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发明公开
用于估计触摸位置和触摸压力的方法和电子装置审中-实审

公开(公告)号：CN118020042A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202280060940.2

申请日：2022-09-06

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 范小然 , 李大源 , 劳伦斯·雅克尔 , 理查德·霍华德 , 丹尼尔·东悦尔·李 , 易卜拉欣·沃尔坎·伊斯勒

IPC: G06F3/01 , G06N3/02

Abstract: 机器人的触觉感测系统可包括：多个压电元件，被设置在对象处，并且包括第一压电元件和第二压电元件；以及至少一个处理器，被配置以进行以下操作：控制第一压电元件以沿着所述对象的表面产生声波；经由第二压电元件接收与产生的声波对应的声波信号；从声波信号的多个频带中选择频带；以及通过将选择的频带的声波信号输入到神经网络中来估计在对象的表面上的触摸输入的位置，其中，神经网络被配置为针对所述对象的表面上的多个预定位置中的每个提供触摸预测分数。

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