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公开(公告)号：CN117042929A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202280017892.9
申请日：2022-02-21
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B25J9/16
Abstract: 一种装置包括多个压电元件、存储指令的存储器以及至少一个处理器，所述至少一个处理器被配置为执行指令以控制压电元件中的第一个压电元件沿着对象表面生成声波，经由压电元件中的第二个压电元件接收与所生成的声波相对应的声波信号，使用带通滤波器对所接收的声波信号进行滤波，来降低所接收的声波信号的噪声，通过使用线性时不变滤波器从滤波的声波信号来获得用于接近检测的接近信号，通过将所获得的接近信号输入到神经网络来预测障碍物是否在距离对象表面的第一距离内，并且基于障碍物在距离对象表面的第一距离内，控制该对象以避免与障碍物碰撞。
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