公开(公告)号：CN111055842B

公开(公告)日：2024-02-13

申请号：CN201910921046.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河美淑 ,  张铁薰

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  H04L67/025 ,  H04L67/12

Abstract: 本申请提供了用于控制车辆的方法和装置。所述方法利用根据第二模型的优化后的输出而训练的第一模型来控制车辆。该方法包括：获得所述车辆的车辆控制参数；获得将所述车辆控制参数接收为输入的第一模型的中间输出值；向服务器发送包括所述车辆控制参数和所述中间输出值的用户驾驶信息；从所述服务器接收基于所述用户驾驶信息而确定的为控制所述车辆而优化了的车辆控制信息；基于所述车辆控制信息训练所述第一模型；以及通过使用训练好的第一模型来控制所述车辆。

公开(公告)号：CN109389026B

公开(公告)日：2023-10-17

申请号：CN201810331435.2

申请日：2018-04-13

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰

IPC: G06V20/56 ,  G08G1/16

Abstract: 公开一种车道检测方法和设备。所述车道检测设备可在通过相机获得的车辆的前视图像中设置多个感兴趣区域(ROI)；使用基于神经网络的检测器从所述多个ROI中的每个ROI估计与车道对应的车道像素；基于车道像素确定前视图像中的车道区域。

公开(公告)号：CN110866433B

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06V20/58 ,  G06V10/98

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN108116409B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN201710654744.9

申请日：2017-08-03

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰

IPC: B60W60/00 ,  B60W40/06 ,  G06V20/58

Abstract: 提供一种用于生成自主驾驶路线的方法和设备。一种用于生成在自主车辆的自主驾驶路线的方法包括：接收从自主车辆捕获的前方视野的输入图像；基于输入图像，计算自主车辆与地面之间的梯度；基于计算的梯度，生成自主驾驶路线。

公开(公告)号：CN111055842A

公开(公告)日：2020-04-24

申请号：CN201910921046.X

申请日：2019-09-26

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 河美淑 ,  张铁薰

IPC: B60W30/18 ,  B60W40/00 ,  B60W40/10 ,  B60W40/105 ,  H04L29/08

Abstract: 本申请提供了用于控制车辆的方法和装置。所述方法利用根据第二模型的优化后的输出而训练的第一模型来控制车辆。该方法包括：获得所述车辆的车辆控制参数；获得将所述车辆控制参数接收为输入的第一模型的中间输出值；向服务器发送包括所述车辆控制参数和所述中间输出值的用户驾驶信息；从所述服务器接收基于所述用户驾驶信息而确定的为控制所述车辆而优化了的车辆控制信息；基于所述车辆控制信息训练所述第一模型；以及通过使用训练好的第一模型来控制所述车辆。

公开(公告)号：CN110866433A

公开(公告)日：2020-03-06

申请号：CN201910583507.7

申请日：2019-07-01

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 池大炫 ,  李元周 ,  张铁薰 ,  吴度官 ,  玄伦硕

IPC: G06K9/00

Abstract: 提供了一种用于确定道路标线的方法和设备。所述方法包括：执行从行驶图像检测车辆正在行驶的车道的两条道路标线；确定是否未检测到所述两条道路标线中的至少一条道路标线；如果确定未检测到至少一条道路标线，则基于与包括所述道路的可行驶道路区域有关的第一信息来针对所述至少一条未检测到的道路标线确定至少一条道路标线；并基于所述至少一条确定的道路标线控制车辆的行驶。

公开(公告)号：CN109552333A

公开(公告)日：2019-04-02

申请号：CN201810820095.X

申请日：2018-07-24

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 玄伦硕 ,  李宰雨 ,  张铁薰 ,  池大炫

IPC: B60W40/04 ,  B60W50/00 ,  G08G1/16 ,  G08G1/015

Abstract: 公开车辆运动预测方法和设备，所述车辆运动预测方法和设备用于识别在道路上的目标车道中行驶的目标车辆的类型；基于目标车辆的类型生成用于预测目标车辆的运动的运动预测信息，其中，所述运动与目标车道相关联。

公开(公告)号：CN118057451A

公开(公告)日：2024-05-21

申请号：CN202310554076.8

申请日：2023-05-17

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰 ,  具滋厚 ,  池大炫

IPC: G06T7/20 ,  G06T7/70 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 公开电子装置和操作电子装置的方法。所述操作电子装置的方法包括：获得由同一相机在不同的相应时间点拍摄的单目图像；基于神经网络估计与所述图像被拍摄的时间点之间的时间对应的相机的位置变化；以及基于估计的相机的位置变化并基于所述图像来估计相机的位置和/或方向。

公开(公告)号：CN115797902A

公开(公告)日：2023-03-14

申请号：CN202210893205.1

申请日：2022-07-27

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴容坤钟 ,  朴希原 ,  张铁薰

IPC: G06V20/58 ,  G06T7/73 ,  G06F16/29 ,  G06V10/74

Abstract: 公开了用于估计移动对象的位置的方法和电子装置。为了估计移动对象的位置，所述电子装置：从周围图像生成基于地标的概率图的二维(2D)特征点信息；从HD地图数据获得基于地标的三维(3D)特征点信息；将周围图像的2D特征点信息转换到3D或将HD地图数据的3D特征点信息转换到2D；确定转换后的特征点信息与周围图像的特征点信息和HD地图数据的特征点信息中的未被转换的特征点信息之间的相似度；以及基于相似度来估计移动对象的位置。

公开(公告)号：CN109389844B

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN201810324548.X

申请日：2018-04-12

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 张铁薰 ,  田巴罗

IPC: G08G1/0962 ,  G08G1/0967

Abstract: 提供一种用于控制车辆的驾驶的方法和设备。为了控制车辆的驾驶，所述方法和设备：响应于所述车辆的位置位于距交叉路口的预定接近度内，获得与交叉路口有关的交通信息；获得与在所述车辆的前方且与所述车辆沿相同方向驾驶的另一车辆有关的驾驶信息；通过基于交通信息和驾驶信息确定所述车辆是否将进入交叉路口，来控制所述车辆。