用于估计移动对象的位置的方法和电子装置

    公开(公告)号:CN115797902A

    公开(公告)日:2023-03-14

    申请号:CN202210893205.1

    申请日:2022-07-27

    Abstract: 公开了用于估计移动对象的位置的方法和电子装置。为了估计移动对象的位置,所述电子装置:从周围图像生成基于地标的概率图的二维(2D)特征点信息;从HD地图数据获得基于地标的三维(3D)特征点信息;将周围图像的2D特征点信息转换到3D或将HD地图数据的3D特征点信息转换到2D;确定转换后的特征点信息与周围图像的特征点信息和HD地图数据的特征点信息中的未被转换的特征点信息之间的相似度;以及基于相似度来估计移动对象的位置。

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