用于控制用于智能家居服务的装置的方法和设备

    公开(公告)号:CN111856955B

    公开(公告)日:2023-09-05

    申请号:CN202010705135.3

    申请日:2014-09-04

    Abstract: 本公开提供了用于控制用于智能家居服务的装置的方法和设备。方法包括:从注册至智能家居服务的装置中将用于同时接收至少一个命令的装置分组到用于每个模式的组;生成用于每个模式的模式配置信息,其包括用于该模式的分组的装置和用于该模式的至少一个命令;将用于每个模式的模式配置信息传输至注册的装置;选择模式配置信息已经针对其被生成的每个模式中的一个;以及将用于激活所选模式的模式激活请求传输至注册的装置。

    在移动机器人中建立网格地图的方法和设备

    公开(公告)号:CN101093503B

    公开(公告)日:2010-12-22

    申请号:CN200710086152.8

    申请日:2007-03-02

    CPC classification number: G05D1/0274 G05D1/0246

    Abstract: 提供一种在移动机器人中建立网格地图的方法、设备和介质以及使用所述网格地图建立方法和设备的用于基元分解的方法、设备和介质。一种用于建立网格地图的机器人,包括:网格地图建立单元,通过感测与外部空间或障碍物的距离来获得网格点,并建立网格地图;特征点提取单元,从网格点提取特征点;特征点更新单元,使用同步定位与地图创建(SLAM)算法来估计机器人运动之后机器人的姿态,并获得更新的特征点;变换公式计算单元,计算变换公式,该变换公式将由特征点提取单元提取的特征点变换为由特征点更新单元更新的特征点;网格地图更新单元,根据获得的公式来更新网格地图。

    使用超声波估计位置的方法、系统和介质

    公开(公告)号:CN1854760A

    公开(公告)日:2006-11-01

    申请号:CN200610076751.7

    申请日:2006-04-18

    Inventor: 孔栋建 方锡元

    CPC classification number: G01S5/30 G01S11/16

    Abstract: 提供了一种使用超声波来估计遥控器的位置的方法、系统和介质。所述方法包括:接收从遥控器发送的多个信号;测量包括在接收的信号中的红外信号和超声信号之间的时间延迟;对于每个接收的信号,使用测量的时间延迟来估计遥控器的位置;和基于估计的遥控器的位置来估计遥控器的最终位置。

    在智能家庭系统中用于搜索和控制受控者的方法和设备

    公开(公告)号:CN110855534B

    公开(公告)日:2022-07-22

    申请号:CN201911104997.4

    申请日:2014-12-19

    Abstract: 本发明涉及一种在智能家庭系统中用于搜索和控制受控者的方法和设备。根据本发明的一个实施例,所述在智能家庭系统中用于搜索和控制存在于两个或更多个网络上的受控者的方法包括如下步骤:请求受控者的列表和从服务器接收受控者的列表;向接收的受控者的列表中存在的受控者发送用于请求响应的响应请求信号;以及当没有从一个或多个受控者接收到响应信号时,生成未响应列表,用于通过服务器控制没有从其接收到响应信号的受控者。

    使用超声波估计位置的方法、系统

    公开(公告)号:CN1854760B

    公开(公告)日:2011-05-11

    申请号:CN200610076751.7

    申请日:2006-04-18

    Inventor: 孔栋建 方锡元

    CPC classification number: G01S5/30 G01S11/16

    Abstract: 提供了一种使用超声波来估计遥控器的位置的方法、系统和介质。所述方法包括:接收从遥控器发送的多个信号;测量包括在接收的信号中的红外信号和超声信号之间的时间延迟;对于每个接收的信号,使用测量的时间延迟来估计遥控器的位置;和基于估计的遥控器的位置来估计遥控器的最终位置。

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