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公开(公告)号：CN118057451A
公开(公告)日：2024-05-21
申请号：CN202310554076.8
申请日：2023-05-17
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: G06T7/20 , G06T7/70 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 公开电子装置和操作电子装置的方法。所述操作电子装置的方法包括：获得由同一相机在不同的相应时间点拍摄的单目图像；基于神经网络估计与所述图像被拍摄的时间点之间的时间对应的相机的位置变化；以及基于估计的相机的位置变化并基于所述图像来估计相机的位置和/或方向。
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公开(公告)号：CN109849907A
公开(公告)日：2019-06-07
申请号：CN201811196669.7
申请日：2018-10-15
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B60W30/12
Abstract: 公开一种车道保持方法和设备以及车道引导设备，所述方法包括：确定在车辆的前方隧道的存在；响应于存在隧道，从在车辆进入隧道之前从车辆获取的第一前方视野图像检测隧道中的第一照明图案；基于第一照明图案，确定关于车辆的当前行驶车道的参考信息；从在车辆进入隧道之后获取的第二前方视野图像检测隧道中的第二照明图案；基于第二照明图案和所述参考信息，确定车辆是否偏离当前行驶车道。
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公开(公告)号：CN112435287B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202010766769.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118004212A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202310679356.1
申请日：2023-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种电子装置和用于自主驾驶的方法，其中，所述电子装置包括：传感器，设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据；以及处理器，被配置为：基于移动对象的驾驶计划来确定移动对象的预测位置和感兴趣区域(ROI)，基于感兴趣区域中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移，并且基于目标位置偏移来更新移动对象的驾驶计划。
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公开(公告)号：CN112435287A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202010766769.X
申请日：2020-08-03
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 提供了一种包括至少一个相机的距离估计设备及其操作方法和主车辆设备。所述操作方法包括：基于通过所述至少一个相机获取的图像获取与目标车辆对应的边界框；获取与目标车辆的第一直线距离；基于第一直线距离和边界框的宽度获取目标车辆的第一世界宽度；基于第一比例获取边界框的区域中的与目标车辆的后表面对应的区域的第二比例；基于第二比例计算目标车辆的第二世界宽度；基于第二世界宽度和第二比例而计算与目标车辆的估计距离；以及基于与目标车辆的估计距离而控制主车辆，其中，第一比例指目标车辆的后表面和侧表面的比例。
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公开(公告)号：CN110155053B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN201811247356.X
申请日：2018-10-25
Applicant: 三星电子株式会社
IPC: B60W30/18 , B60W40/06 , B60W40/072
Abstract: 公开一种提供用于驾驶车辆的信息的方法和设备，所述方法包括：从驾驶图像检测包括车道分界线的车道区域；基于地图信息确定车辆正在行驶的道路的曲率信息；基于检测车道区域和具有所述曲率信息的参考线来估计车辆的横向偏移；基于所述曲率信息和横线偏移输出包括用于驾驶车辆的信息的信号。
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