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公开(公告)号:CN118004212A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202310679356.1
申请日:2023-06-09
Applicant: 三星电子株式会社
Abstract: 一种电子装置和用于自主驾驶的方法,其中,所述电子装置包括:传感器,设置在移动对象中并且被配置为生成感测数据;以及处理器,被配置为:基于移动对象的驾驶计划来确定移动对象的预测位置和感兴趣区域(ROI),基于感兴趣区域中的传感器的可用感测区和预测位置来选择目标位置偏移,并且基于目标位置偏移来更新移动对象的驾驶计划。