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公开(公告)号：CN111024041B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN201911223504.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 三峡大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：视频在线监测装置和图像处理与识别单元；视频在线监测装置设置于杆塔的底部，视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向，采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元；图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像，采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动，经图像处理算法分析处理，计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度，以及应力情况，对隐患进行提前预警，提升线路在线监测水平，保障电网安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN116467577A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310307368.1
申请日：2023-03-27
Applicant: 三峡大学
IPC: G06F18/213 , G06F18/214 , G06F18/24 , G06F18/20 , G06N3/048 , G06N3/08 , G01M13/021 , G01M13/028
Abstract: 基于MTF和改进密集连接网络的风机齿轮箱故障诊断方法，包括了以下步骤：利用安装在齿轮箱上的加速度传感器采集齿轮箱不同故障类型采集的故障振动信号数据；采用马尔可夫变迁场原理将采集的一维故障振动信号转化为二维特征图谱；将MTF二维图谱作为输入，故障种类作为输出训练改进密集连接网络模型；最终可以得到风机齿轮箱的智能故障诊断模型，可利用该模型输入实时采集的振动信号进行故障诊断和识别。本发明使用MTF二维图谱作为神经网络的输入，同时采用改进密集连接网络，在强噪声信号下可以自适应识别重要特征，实现风机齿轮箱的精准故障识别。
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公开(公告)号：CN116167740A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211606679.X
申请日：2022-12-13
Applicant: 三峡大学
Abstract: 一种抽水蓄能电站智慧检修的数字孪生模型构建方法，其特征在于：包括以下步骤，步骤一，采用抽水蓄能电站物理实体数字孪生体模块建立三维模型；步骤二，采用数字孪生智慧抽水蓄能电站检修策划模块形成检修知识图谱；步骤三，采用数字孪生智慧抽水蓄能电站检修实施模块进行自动化检修；步骤四，采用数字孪生智慧抽水蓄能电站检修评估模块进行模型检修效果量化评估。本发明提供一种抽水蓄能电站智慧检修的数字孪生模型构建方法，将抽水蓄能电站主要设备和水工场景的三维模型与检修任务的可视化、动态化结合起来，并通过知识图谱技术将检修任务进一步实现数字化、规范化。
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公开(公告)号：CN111301556A
公开(公告)日：2020-06-19
申请号：CN202010201251.1
申请日：2020-03-20
Applicant: 三峡大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明提供了远程控制的多功能四足机器人及操作方法，它包括机器人机体和设置在机器人机体内部的智能控制系统，所述机器人机体的上侧面上固定连接有储物筐，所述储物筐位于机械臂的后方，用于存放运载物品；所述机械臂与机器人机体顶面前端固定连接，并用于拾取储物筐内部的物品；包括摄像头，所述摄像头具有摄像功能，与机器人机体底面前端固定连接，并通过内置导线与智能控制系统连接；包括无刷电机，所述无刷电机位于机器人机体前后面左右两侧，用于连接所述机器人机体以及机器人腿部。可以人为通过遥控装置控制机器人进行物品运输，外出购物以及在疫区，矿洞，地震坍塌废墟等不方便人工进行勘察的地区进行远距离观察以及数据采集。
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公开(公告)号：CN111024041A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911223504.9
申请日：2019-12-03
Applicant: 国网新疆电力有限公司电力科学研究院 , 三峡大学 , 国家电网有限公司
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明涉及一种输电线路绝缘子串风偏运动姿态测量装置及测量方法，测量装置包括：视频在线监测装置和图像处理与识别单元；视频在线监测装置设置于杆塔的底部，视频在线监测装置的摄像头方向为斜向上方向，采集绝缘子串在线运行时的视频图像发送给图像处理与识别单元；图像处理与识别单元基于高速视觉动态测量计算绝缘子串在空间的位移及对应的时间信息。通过可见光摄像机采集绝缘子串在线运行时的视频图像，采用非接触式可见光图像处理技术自动监测绝缘子串摆动，经图像处理算法分析处理，计算并判断绝缘子串摆动的频率、方向和幅度，以及应力情况，对隐患进行提前预警，提升线路在线监测水平，保障电网安全稳定运行。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115250913B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210879521.3
申请日：2022-07-25
Applicant: 三峡大学 , 五峰土家族自治县林业科学研究所
IPC: A01H4/00
Abstract: 本发明属于植物生物技术领域，公开了一种盐肤木体细胞胚胎发生与植株再生方法。该方法以幼嫩种胚为外植体，具体包括：（1）外植体制备；（2）愈伤组织的诱导；（3）胚性愈伤组织诱导及增殖；（4）体细胞胚胎的分化；（5）植株再生。本方法探究出盐肤木体细胞胚胎发生各阶段的最适培养基配方及植株再生培养的最优条件，建立其稳定的体细胞胚胎发生及植株再生技术体系，有效解决了盐肤木体细胞胚胎诱导难的问题。本发明具有愈伤组织诱导率高、质量高、培养周期相对较短的优点，为盐肤木良种的快速繁殖提供了一种高效途径，也为盐肤木遗传转化及品种改良提供重要的技术平台。
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公开(公告)号：CN110757472B
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN201910960077.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法，它包括用于安装整个部件的车架结构，所述车架结构的底部三个顶角位置分别安装有用于带动整个车架结构移动的车轮结构；所述车架结构的顶部中间部位固定安装有转盘中轴，所述转盘中轴从下到上分别配合安装有齿轮传动机构和行星齿轮与药箱联动结构，所述车架结构的雷达安装台的顶部固定安装有用于导航的雷达，所述车架结构上通过机械臂安装台固定安装有机械臂抓取机构。其可以分担护士巡诊送药以及检查病人上述体征的任务，实现病房里人机共处服务病人，减少护士来回奔波取药的时间，有助于更好的服务病人。
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公开(公告)号：CN111114218A
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN202010038282.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了具有自动调节功能的交通机械牵引装置及操作方法，包括收线盒和设置在收线盒一侧的智能控制系统，所述收线盒的一侧面上固定连接有加强座，所述加强座远离收线盒的一侧设置有第一挂接装置，所述第一挂接装置的端部通过支撑装置与加强座侧面所开设滑槽内部的侧面固定连接。本发明中，通过支撑装置、第一弹簧、滑块、滑槽、绕线轮、电机、电磁铁、后座、微处理器、报警模块以及测距感应器之间的互相配合，可自动调节托运机械与故障机械之间的拉力，因而便可对钢绞线起到一定程度上的保护作用。
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公开(公告)号：CN110757472A
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201910960077.6
申请日：2019-10-10
Applicant: 三峡大学
Abstract: 本发明提供了自主导航的医疗巡诊送药机器人及使用方法，它包括用于安装整个部件的车架结构，所述车架结构的底部三个顶角位置分别安装有用于带动整个车架结构移动的车轮结构；所述车架结构的顶部中间部位固定安装有转盘中轴，所述转盘中轴从下到上分别配合安装有齿轮传动机构和行星齿轮与药箱联动结构，所述车架结构的雷达安装台的顶部固定安装有用于导航的雷达，所述车架结构上通过机械臂安装台固定安装有机械臂抓取机构。其可以分担护士巡诊送药以及检查病人上述体征的任务，实现病房里人机共处服务病人，减少护士来回奔波取药的时间，有助于更好的服务病人。
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公开(公告)号：CN116858531A
公开(公告)日：2023-10-10
申请号：CN202310579050.9
申请日：2023-05-22
Applicant: 三峡大学
IPC: G01M13/021 , G06F18/10 , G06N3/0464 , G06F18/24 , G01M13/028
Abstract: 一种基于数据增强和CSP‑ResNeXt的风机齿轮箱故障诊断方法，包括以下步骤：利用安装在齿轮箱上的加速度传感器采集齿轮箱不同故障类型采集的故障振动信号数据；采用小波包分解方法将采集的故障振动信号分解，得到不同的小波包系数，随机选取一组小波系数，使之畸变后还原成时域信号对故障样本进行扩充，完成故障样本的数据增强操作；通过相对位置矩阵Relative Position Matrix,RPM把时域信号转化为灰度图输入搭建好的CSP‑ResNeXt网络中训练诊断模型。最终可以得到风机齿轮箱的智能故障诊断模型，可利用该模型输入实时采集的振动信号进行故障诊断和识别。本发明使用小波包畸变技术进行数据增强，同时采用改进ResNeXt网络，在故障样本类严重不均衡下，实现风机齿轮箱的精准故障识别。
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