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公开(公告)号：CN119802373A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411834132.4
申请日：2024-12-13
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: F16L55/40 , F17D5/02 , F16L55/32 , F16L101/30
Abstract: 本发明公开了一种基于城市给水管道漏检机器人的泄漏检测系统及方法，所述系统包含漏检机器人收发装置、漏检机器人及数据处理计算机，所述漏检机器人用于检测管道泄漏源并实现定位，所述漏检机器人收发装置分设在待检测管道的两端，用于投放和收回漏检机器人，所述漏检机器人设置在待检测管道内部，用于检测待检测管道发生泄漏的位置，所述数据处理计算机设置在待检测管道外部，用于接收漏检机器人在待检测管道内部行进过程记录的离线信号。所述方法是基于上述系统实现的。本发明的优点是：可以实现对城市供水管道高效、准确的漏损检测与定位，降低城市供水管道的漏损率，促进城市供水管道漏损检测的智能化发展。
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公开(公告)号：CN116129346B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202211584063.7
申请日：2022-12-09
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明涉及一种基于单目相机检测工人靠近莲花吊的安全监控系统，包括视频数据采集模块和视频数据处理模块，所述视频数据采集模块用于对工地上的视频数据信息进行采集并传输到视频数据处理模块，所述视频数据处理模块用于对传入视频进行危险范围标定和行人进入危险范围的检测。本发明能够根据莲花吊移动轨迹，通过简单画面标定，确定莲花吊作业危险范围，并采用深度算法对行人进入危险范围进行检测和预警，克服了传统标定方法在摄像头外部参数调整时，需要进行实地标定的缺陷，有效降低了吊车作业过程对人员安全造成的风险。
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公开(公告)号：CN118686309A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410853344.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: E04B1/38
Abstract: 本发明涉及一种用于装配式建造构件的拼装榫卯接头，包括母卡接件和公卡接件，所述母卡接件包括侧边块，所述侧边块的左侧固定安装有连接圆柱，所述连接圆柱的内部开设有矩形槽，所述连接圆柱的内部开设有收纳内槽，所述收纳内槽的右侧固定安装有挤压钢片，所述收纳内槽的内部固定安装有限位杆。该用于装配式建造构件的拼装榫卯接头，通过一号膨胀螺栓可将母卡接件连接固定在建造构件的内部，利用二号膨胀螺栓可将公卡接件连接固定在另一个建造构件的内部，插接块插进矩形槽的内部后左右两个建造构件便无法左右分离，挤压钢片失去挤压展开将卡接块挤压进矩形槽的内部后插接块受卡接块的限制便无法前后滑动，因此，该装置达到了连接稳定的效果。
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公开(公告)号：CN114991298A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210726299.3
申请日：2022-06-23
Applicant: 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种城市排水管道检测与清淤智能机器人及工作方法，属于城市排水管道检测与清淤技术领域。机器人包括：机器人本体以及搭载于机器人本体上的排水管道内部环境探测装置、清淤作业装置及机器人无先验环境下同步定位装置。所述排水管道内部环境探测装置包括搭载于机器人本体上的第一环扫声呐及浑水摄像机；所述清淤作业装置用于清除淤积物；所述机器人无先验环境下同步定位装置，包括第二环扫声呐、浑水摄像机、陀螺仪、计米器及位置获取模块；所述位置获取模块用于通过边缘计算和特征提取，得到机器人的位置信息；基于该定位信息，可以使得机器人进行指定位置的精准检修及清淤。本发明能够实现精细化定量清淤作业及检测。
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公开(公告)号：CN118343491A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410619258.3
申请日：2024-05-18
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 长沙华好智能装备有限责任公司 , 成都固特机械有限责任公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于自动化设备技术领域，公开了一种U型筋自动夹取分离装置，包括机械臂，机械臂连接设有主框架，主框架上设有多个钢筋分离机构，至少一个钢筋分离机构与U型筋的底边相对设置，一个钢筋分离机构与U型筋的一条侧边相对设置，一个钢筋分离机构与U型筋的另一条侧边相对设置；钢筋分离机构包括安装在主框架上的立板，立板上安装有伸缩气缸，立板的一个侧面上固定安装有第一分离件，第一分离件的一侧设有第一旋转下压气缸，伸缩气缸的伸缩端设有活动板，活动板上设有第二分离件和第二旋转下压气缸，第一分离件和第二分离件上均开设有卡槽。多个钢筋分离机构同步运动完成U型筋的夹取和定距分离，便于实现U型筋的模块化码垛及转运。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117726735A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311460709.5
申请日：2023-11-06
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06T15/00 , G06F30/13 , G06F30/12 , G06F30/20 , G06F111/20
Abstract: 本发明涉及CIM模型渲染仿真技术领域，尤其涉及一种基于CIM模型渲染仿真和审查结果交互展示方法；包括CIM模型的三维渲染模块、审查结果交互展示模块和CIM模型平台架构组成；所述CIM模型的三维渲染模块包括鼠标的视点操控模块、三维模型的动态着色模块、陀螺仪的视点操控模块和三维模型的显示模块四个模块构成；通过三维渲染平台和三维模型的显示模块进行统一展示；所述视点操控模块通过鼠标操控渲染视野的拉近、拉远以及视角的旋转操作；带来的技术效果是通过CIM模型的三维渲染模块、审查结果交互展示模块和CIM模型在渲染平台中实现统一的展示功能；以及通过保证渲染速度，减少用户的等待时间，提高用户的体验质量。
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公开(公告)号：CN117649488A
公开(公告)日：2024-03-05
申请号：CN202311624078.6
申请日：2023-11-30
Applicant: 华中科技大学 , 广州建筑股份有限公司 , 广州市建筑科学研究院集团有限公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
IPC: G06T17/00 , G06T7/13 , G06V10/764
Abstract: 本发明属于建筑信息领域，并具体公开了一种基于建筑信息模型的室内空间提取方法及系统，其包括如下步骤：S1、根据建筑信息模型的IFC数据提取得到组成建筑室内空间包围结构的模型构件；S2、生成所述模型构件的三维凸包；S3、将三维凸包和模型构件进行作差处理，提取得到整体室内空间；S4、将整体室内空间进行体素化，按照实际功能对体素块进行划分，将整体室内空间划分为多个室内子空间，完成室内空间提取。本发明可准确提取建筑信息模型的整体室内空间及子空间，为后续涉及模型空间的语义扩充工作提供基础，让实现基于空间信息的上层应用成为可能，为项目相关方提供建筑内部结构、功能和布局更全面的信息。
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公开(公告)号：CN120047889A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202510040974.0
申请日：2025-01-10
Applicant: 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种施工现场人群聚集的自动检测方法，包括如下步骤：从施工现场监控视频流中提取视频帧，并使用施工现场人员目标检测模型识别视频帧中的施工现场人员，获取其位置坐标；利用逆透视变换将视频帧转换为鸟瞰图，并将施工现场人员的位置坐标映射到鸟瞰图上，得到施工现场人员在鸟瞰图上的位置坐标；获取鸟瞰图的空间分辨率；计算施工现场人员两两间实际物理距离，并筛选出第一批候选集群；对第一批候选集群进行融合，得到第二批候选集群；从第二批候选集群中筛选出聚集集群；连续监控聚集集群，若聚集集群持续存在时间不小于时间阈值，则判定为人群聚集。本发明可以很好应对施工现场复杂多变的环境，实现快速准确的人群聚集自动检测。
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公开(公告)号：CN119246231A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411349541.5
申请日：2024-09-26
Applicant: 武汉市市政建设集团有限公司 , 华中科技大学 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于隧道工程相关技术领域，其公开了一种用于快拼接头的加载实验装置及加载实验方法，其中快拼接头包括母卡接头和公卡接头，加载实验装置包括力学性能监测机构，力学性能监测机构包括设在母卡接头壁面上的第一应变传感器以及设在公卡接头侧面上的第二应变传感器；第一应变传感器用于在加载实验时获取母卡接头的变形信息，第二应变传感器用于在加载实验时获取公卡接头的变形信息，进而根据变形信息分析获取快拼接头的力学性能。本发明通过设置第一应变传感器和第二应变传感器，使得快拼接头具备力学测量功能，能够在加载实验过程中监测获取快拼接头的变形信息进而能够实现接头在载荷下受力力学性能的获取。
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公开(公告)号：CN118492589A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410790342.1
申请日：2024-06-19
Applicant: 中建铁路投资建设集团有限公司 , 成都固特机械有限责任公司 , 长沙华好智能装备有限责任公司 , 武汉数字建造产业技术研究院有限公司
Abstract: 本发明属于钢筋加工技术领域，公开了一种不同规格定位网自动焊接生产线，包括机架，机架上设有第一导轨、第二导轨和固定夹具，第一导轨上滑动安装有安装架，安装架上设有第三导轨，第三导轨上滑动安装有支撑板，支撑板上设有第四导轨，第四导轨上滑动安装有固定架，固定架上转动设有焊接机头；第二导轨上安装有活动夹具，活动夹具包括移动板，移动板上固定设有移动块，移动块上设有第一卡槽。本发明所提供的不同规格定位网自动焊接生产线，固定夹具和活动夹具可以配合适应不同规格定位网的加工，并且焊接机头可多方向移位，进行自动焊接，效率高。
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