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公开(公告)号：CN103567607A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310545976.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 广东德科机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1272
Abstract: 本发明涉及焊缝控制技术领域，尤其涉及一种焊缝跟踪方法。所述方法包括步骤：S10、在开始焊接阶段，采用一台以上的摄像机采集N次焊缝图像；S20、提取焊缝特征点的图像坐标；S30、利用N次提取到的焊缝特征点的统计特性，确定焊缝特征点的期望图像坐标；S40、在焊接过程中，利用焊缝特征点的当前图像坐标和期望图像坐标的偏差统计特性，构造视觉控制的控制律，进行焊枪枪尖对焊缝的跟踪。所以该焊缝跟踪方法可以根据焊接条件的变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性，并且精度高、安全。
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公开(公告)号：CN102479259A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554427.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 湖南大学 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东科信达科技有限公司
Abstract: 一个模具表面激光强化工艺优化系统，采用神经网络和各种算法相结合的方法对激光强化工艺参数进行优化设计，能自动地设计出最优强化工艺。神经网络建立3层或3层以上网络预测模型，利用训练样本对所建立的网络进行训练，形成输入输出之间的高度映射关系。使用一种优化算法，根据神经网络输入输出的映射关系对工艺参数进行智能择优。本发明免除了大量的重复性的工艺选择试验、节约了时间、降低了模具的生产和修复成本，在程序的控制下自动完成激光功率、扫描速度、光斑直径、保护气大小等因素的自动匹配。本发明通过最优工艺可以提高对模具表面强化的质量。
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公开(公告)号：CN101602188A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910040153.8
申请日：2009-06-05
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 佛山市地天泰新材料技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBN砂轮，它是以CBN和AlN作为主要磨料，由结合剂、磨料和其他添加剂组成，属于超硬磨料工具范围。其特征在于磨料是由CBN和AlN组成，其磨料配比为(质量百分比)：CBN磨料60～90％，AlN磨料10～40％；砂轮的配方为(质量百分比)：磨料70～77％、结合剂20～26％、其他添加剂3～4％。本发明产品导热性好、磨料自润滑性好、磨削效率高、寿命长、加工工件精度高，尤其适合于高速磨削。
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公开(公告)号：CN103979171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310058857.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，公开一种应用于陶瓷包装的放包角方法，用来将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，优选带护片包角通过送包角装置来实现其在瓷片组边角上的安放定位。具体步骤为：首先通过包角吸附组件将包角取出，然后通过包角旋转组件将包角从水平位变成垂直位，最后通过包角推送组件将包角推到瓷片组的边角上。本发明还公开一种基于上述方法的放包角装置，包括：送包角装置和包角，所述包角为双护片结构。其中，所述送包角装置包括：包角旋转组件，设置在包角旋转组件前端的包角吸附组件，以及驱动包角吸附组件前后运动的包角推送组件。与现有技术相比，本发明具有结构简单，包装效果好，生产效率高的特点。
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公开(公告)号：CN103521392A
公开(公告)日：2014-01-22
申请号：CN201310476361.9
申请日：2013-10-12
Applicant: 广东德科机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明公开了一种全自动点胶机器人，其特征在于，它包括点胶机器人主机、点胶机编程器和点胶控制器，点胶机器人主机包括机架及其上设置的主控制系统、连接于主控制系统输出端的驱动系统、由驱动系统带动的配有电机的机械传动装置、配有点胶套头的胶桶、胶桶夹具，机械传动装置连接胶桶夹具，胶桶连接有驱使胶桶内的胶水流出点胶套头的气体驱动系统，气体驱动系统与点胶控制器连接，并由点胶控制器进行控制，点胶机编程器连接于主控制系统的信号输入端。本发明结构简单，操作方便，具有良好的推广价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103514334A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310482259.X
申请日：2013-10-15
Applicant: 广东德科机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开一种嵌入式仿真平台在工业装备设计中的应用，主要面向电子装备、机器人、陶瓷机械、飞机起落架、电梯工业等复杂产品的控制系统。为适应复杂产品控制系统仿真开发需要，所述嵌入式仿真平台包括了离线仿真与硬件在环仿真两个控制仿真子系统。具体仿真时，采用半物理仿真手段，首先，利用离线仿真系统对工业装备控制系统的进行离线仿真，获得离线仿真模型；然后，将离线仿真模型转化成面向嵌入式控制器的C程序语言代码；最后，将C程序语言代码编译为嵌入式目标代码，并下载到硬件在环仿真系统的硬件系统中进行半物理仿真。整个仿真过程突破传统控制系统仿真开发模式的限制，有利于实现复杂产品控制系统的多领域物理建模。
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公开(公告)号：CN101602188B
公开(公告)日：2011-11-16
申请号：CN200910040153.8
申请日：2009-06-05
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 佛山市地天泰新材料技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBN砂轮，它是以CBN和AlN作为主要磨料，由结合剂、磨料和其他添加剂组成，属于超硬磨料工具范围。其特征在于磨料是由CBN和AlN组成，其磨料配比为(质量百分比)：CBN磨料60～90％，AlN磨料10～40％；砂轮的配方为(质量百分比)：磨料70～77％、结合剂20～26％、其他添加剂3～4％。本发明产品导热性好、磨料自润滑性好、磨削效率高、寿命长、加工工件精度高，尤其适合于高速磨削。
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公开(公告)号：CN102120143A
公开(公告)日：2011-07-13
申请号：CN201010570942.5
申请日：2010-11-27
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东科信达科技有限公司
CPC classification number: Y02P20/124 , Y02P20/129
Abstract: 本发明涉及一种高温烟气中硫回收和余热利用的方法及装置，将444℃以上经还原反应后含单质硫的高温烟气通过该设备，含单质硫的高温烟气走换热管(片)外部，降温用的冷却介质走换热管(片)内部，烟气中的气态硫在换热管外壁冷凝成液态硫单质，液态硫单质顺着换热管外壁流至换热器底部的集液漏斗，汇集至硫出口管进行回收。脱硫后的高温烟气仍保持300℃以上高温，可作为洁净烟气再利用余热。该方法简单实用，成本低，硫回收效果明显，设备结构简单、使用方便，能够满足本发明方法工艺要求并达到节能环保的目的。
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公开(公告)号：CN102020420A
公开(公告)日：2011-04-20
申请号：CN200910170565.3
申请日：2009-09-10
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 佛山市地天泰新材料技术有限公司
IPC: C03C11/00
Abstract: 本发明公开了一种微孔玻璃陶瓷结合剂的制备方法，其特征在于该方法包括以下步骤：先将玻璃陶瓷结合剂的原料进行混合、熔融，然后在熔窑工作部的玻璃液中加入造孔材料，利用熔融玻璃液的热量，使造孔材料分解产生气体，后快速冷却玻璃液，制得含有微小气泡的玻璃，然后将玻璃破碎并球磨成粉末，最终制得含有微孔的玻璃陶瓷结合剂。
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公开(公告)号：CN104477466B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410725580.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 广东科信达科技有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明公开一种用于瓷砖包装的自动放隔板装置，包括：机架，设置在机架上的待隔离瓷砖输送装置，吸板装置，隔板储藏装置和吹定隔板装置。所述吸板装置在待隔离瓷砖输送装置上方来回移动；所述隔板储藏装置位于吸板装置上方、且相对待隔离瓷砖输送装置的位置是固定的。所述隔板定位装置设置在待隔离瓷砖输送装置上方和隔板储藏装置、后续堆垛工序前。其中，所述吸板装置包括一个带吸气孔的大滚筒和至少两个小滚筒，大滚筒设置在中间，小滚筒分别设置在大滚筒的两侧，大滚筒与小滚筒之间通过齿轮组啮合上。当吸板装置在隔板储藏装置下方来回移动时，通过控制大滚筒的顺、逆时针旋转，即可达到吸取相应隔板的目的，吸板效率高。
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