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公开(公告)号：CN103567607A
公开(公告)日：2014-02-12
申请号：CN201310545976.2
申请日：2013-11-06
Applicant: 广东德科机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
IPC: B23K9/127
CPC classification number: B23K9/1272
Abstract: 本发明涉及焊缝控制技术领域，尤其涉及一种焊缝跟踪方法。所述方法包括步骤：S10、在开始焊接阶段，采用一台以上的摄像机采集N次焊缝图像；S20、提取焊缝特征点的图像坐标；S30、利用N次提取到的焊缝特征点的统计特性，确定焊缝特征点的期望图像坐标；S40、在焊接过程中，利用焊缝特征点的当前图像坐标和期望图像坐标的偏差统计特性，构造视觉控制的控制律，进行焊枪枪尖对焊缝的跟踪。所以该焊缝跟踪方法可以根据焊接条件的变化要求弧焊机器人能够实时检测出焊缝的偏差，并调整焊接路径和焊接参数，保证焊接质量的可靠性，并且精度高、安全。
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公开(公告)号：CN102479259A
公开(公告)日：2012-05-30
申请号：CN201010554427.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 湖南大学 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东科信达科技有限公司
Abstract: 一个模具表面激光强化工艺优化系统，采用神经网络和各种算法相结合的方法对激光强化工艺参数进行优化设计，能自动地设计出最优强化工艺。神经网络建立3层或3层以上网络预测模型，利用训练样本对所建立的网络进行训练，形成输入输出之间的高度映射关系。使用一种优化算法，根据神经网络输入输出的映射关系对工艺参数进行智能择优。本发明免除了大量的重复性的工艺选择试验、节约了时间、降低了模具的生产和修复成本，在程序的控制下自动完成激光功率、扫描速度、光斑直径、保护气大小等因素的自动匹配。本发明通过最优工艺可以提高对模具表面强化的质量。
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公开(公告)号：CN101602188A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910040153.8
申请日：2009-06-05
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 佛山市地天泰新材料技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CBN砂轮，它是以CBN和AlN作为主要磨料，由结合剂、磨料和其他添加剂组成，属于超硬磨料工具范围。其特征在于磨料是由CBN和AlN组成，其磨料配比为(质量百分比)：CBN磨料60～90％，AlN磨料10～40％；砂轮的配方为(质量百分比)：磨料70～77％、结合剂20～26％、其他添加剂3～4％。本发明产品导热性好、磨料自润滑性好、磨削效率高、寿命长、加工工件精度高，尤其适合于高速磨削。
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公开(公告)号：CN104477466B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410725580.0
申请日：2014-12-02
Applicant: 广东科信达科技有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明公开一种用于瓷砖包装的自动放隔板装置，包括：机架，设置在机架上的待隔离瓷砖输送装置，吸板装置，隔板储藏装置和吹定隔板装置。所述吸板装置在待隔离瓷砖输送装置上方来回移动；所述隔板储藏装置位于吸板装置上方、且相对待隔离瓷砖输送装置的位置是固定的。所述隔板定位装置设置在待隔离瓷砖输送装置上方和隔板储藏装置、后续堆垛工序前。其中，所述吸板装置包括一个带吸气孔的大滚筒和至少两个小滚筒，大滚筒设置在中间，小滚筒分别设置在大滚筒的两侧，大滚筒与小滚筒之间通过齿轮组啮合上。当吸板装置在隔板储藏装置下方来回移动时，通过控制大滚筒的顺、逆时针旋转，即可达到吸取相应隔板的目的，吸板效率高。
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公开(公告)号：CN104400790A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201310636415.3
申请日：2013-11-26
Applicant: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东德科机器人技术与装备有限公司
Abstract: 本发明公开一种搬运瓷砖用机械夹手，包括：机械臂，设置在机械臂上的至少两个活动指、限位件，与活动指连接的驱动装置；其特征在于，在机械夹手上还设有兜底装置。实际工作时，机械夹手首先通过活动指夹紧瓷砖片的两侧，并带动瓷砖片上升；在瓷砖片上升一个高度后，兜底装置兜住瓷砖片底部，再进行瓷砖片的传送动作。由于兜底装置的存在，有效防止瓷砖片传送过程中出现脱落。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103979137A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310059233.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明涉及从料堆中供给单个口袋的包装设备领域，公开一种应用于瓷片组包装的套袋方法，其特征在于，它是采用机械自动的方式通过将包装袋输送、撑开、套装在可固定瓷片组的套袋器上，实现将包装袋置于套袋器上并包裹于套袋器，从而实现瓷片组的套袋包装。其中，在套袋器上套好包装袋后再往套袋器里放置瓷片组，所述撑开动作是先完成开袋口动作，然后再将包装袋袋口撑大。本发明开创性地提出了一种瓷片组包装用自动化套袋方法，具有套袋效果好、套袋效率高的特点。本发明还提供一种基于上述套袋方法的套袋装置。
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公开(公告)号：CN102649483B
公开(公告)日：2014-01-01
申请号：CN201210074211.0
申请日：2012-03-20
Applicant: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东德科机器人技术与装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于瓷片包装线中装箱的工艺方法，它是通过设置假箱，在假箱上套入包装箱，再将到位的瓷片组置入假箱内，然后瓷片组与假箱分离，实现瓷片组留置在包装箱内，完成一次装箱过程。本发明还公开了一种用于瓷片包装线中装箱的设备，包括机架、设置在机架上的由传动机构驱动的假箱定位机构，一个以上能容纳瓷片组于其内腔的假箱，假箱设于假箱定位机构上。通过假箱的中转作用实现瓷片组自动装箱，代替人工装箱。设备结构简单、紧凑，包装可靠、平稳，检修、维护方便，有效地减轻劳动强度，提高了生产效率。
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公开(公告)号：CN101837232A
公开(公告)日：2010-09-22
申请号：CN201010116091.7
申请日：2010-02-13
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 广东科信达科技有限公司
Abstract: 本发明涉及一种微波脱硫设备，该设备包括烟气输入装置、微波发生器、活性炭可循环运动的微波谐振腔、旋转驱动装置、微波抑制器以及烟气输出装置六部分。本发明中，烟气先由烟气输入装置进入活性炭可循环的微波谐振腔，在微波电磁场的连续激励下，烟气中的二氧化硫与微波谐振腔体内循环运动的活性炭发生反应，还原为单质硫，从而降低烟气中二氧化硫的浓度，处理后的烟气在烟气输出装置的内置硫回收装置处回收硫单质后排出。本发明具有脱硫效率高、运行费用低、工艺简单等优点。
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公开(公告)号：CN101537933A
公开(公告)日：2009-09-23
申请号：CN200910038829.X
申请日：2009-04-21
Applicant: 佛山市华南精密制造技术研究开发院 , 佛山市德科机器人技术与装备有限公司
Abstract: 本发明公开了一种瓷砖堆摞方法及装置，其特征在于，它包括如下步骤：a.利用传送皮带将瓷砖输送到预定位置，升降机构顶起瓷砖，然后悬定机构将顶起的瓷砖悬定；b.悬定机构将已夹持的瓷砖松开，在a步骤中被顶起的瓷砖和下一块达到位置的瓷砖叠摞，升降机构再次顶起瓷砖，悬定机构再次将顶起的瓷砖悬定；如此反复，实现按需摞砖；瓷砖堆摞，包括传送装置以及电气控制系统，其特征在于：它还包括设置在传送装置外围的用于顶起瓷砖的升降装置，传送装置中设置有传送线架，该传送线架上安装有悬定机构。本发明不仅拆装方便、结构牢固，而且相对于现有堆摞瓷砖技术，自动化程度更高、操作更方便、劳动强度更低、效率更高。
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公开(公告)号：CN103979171A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201310058857.4
申请日：2013-02-26
Applicant: 佛山市科信达机器人技术与装备有限公司 , 佛山市华南精密制造技术研究开发院
Abstract: 本发明涉及将附件插入到包装物上的包装设备领域，公开一种应用于陶瓷包装的放包角方法，用来将带护片包角自动安放在瓷片组的边角上，优选带护片包角通过送包角装置来实现其在瓷片组边角上的安放定位。具体步骤为：首先通过包角吸附组件将包角取出，然后通过包角旋转组件将包角从水平位变成垂直位，最后通过包角推送组件将包角推到瓷片组的边角上。本发明还公开一种基于上述方法的放包角装置，包括：送包角装置和包角，所述包角为双护片结构。其中，所述送包角装置包括：包角旋转组件，设置在包角旋转组件前端的包角吸附组件，以及驱动包角吸附组件前后运动的包角推送组件。与现有技术相比，本发明具有结构简单，包装效果好，生产效率高的特点。
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