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公开(公告)号：CN119917849A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202311417544.3
申请日：2023-10-30
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/126 , G06N3/006 , G06F18/24 , G06N3/0464 , G06N3/09
Abstract: 本发明涉及一种基于参数优化与深度学习的故障诊断方法，包括将差分进化算法与灰狼优化算法相结合构建一种新的基于群体的智能优化算法DE‑GWO，包括利用一维卷积神经网络(1DCNN)与注意力机制相结合构建滚动轴承故障诊断模型，包括使用DE‑GWO算法对改进后的1DCNN的超参数进行优化，并针对滚动轴承进行故障诊断。本发明的方法通过结合参数优化算法和深度学习模型，能够有效地提高故障诊断的准确性。通过优化模型参数，可以更好地适应不同的故障情况，提高模型的泛化能力。此外，该方法还具有自动化程度高、操作简便等优点，可以广泛应用于各种设备的故障诊断中。
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公开(公告)号：CN119911833A
公开(公告)日：2025-05-02
申请号：CN202510163457.2
申请日：2025-02-14
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明涉及一种用于深海作业的多功能水下绞车，包括绞车框架，并且所述绞车框架内设有储排缆机构、导缆机构、拖缆机构和对接机构，其中储排缆机构设有储缆卷筒和排缆组件，导缆机构设有线缆转向导轮，拖缆机构设有导向架、拖缆轮和拖缆驱动装置，并且所述拖缆轮通过所述拖缆驱动装置驱动转动，线缆头端由所述储缆卷筒引出后先经过排缆组件、再依次绕过所述线缆转向导轮、导向架和拖缆轮并穿过所述对接机构后与一连接件连接，所述对接机构内部两侧均设有可移动的连接件锁块，并且线缆完全收起后，所述连接件上端插入所述对接机构中并通过两侧的连接件锁块夹持锁定。本发明集成化程度高且线缆收放动作和控制可靠性高，可以满足深海作业需要。
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公开(公告)号：CN116218910B
公开(公告)日：2025-04-29
申请号：CN202111476483.9
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国科学院大连化学物理研究所
Abstract: 本发明涉及生物技术领域，尤其涉及重组人固醇O‑脂酰转移酶1的表达载体、载体构建方法及表达方法。本发明针对固醇O‑脂酰转移酶1设计了合适的引物并扩增获得cDNA，并通过融合His6‑strep‑EGFP标签构建了包含上述cDNA的慢病毒载体。具体经过固醇O‑脂酰转移酶1基因全长的获得，pCDH‑His6‑strep‑EGFP‑固醇O‑脂酰转移酶1质粒构建，包装病毒，病毒侵染细胞，而后嘌呤霉素筛选，扩增后获得SOAT1稳定过表达的DU145细胞系。
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公开(公告)号：CN119883502A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411907422.7
申请日：2024-12-24
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: G06F9/455 , G06F9/50 , G06N3/0442
Abstract: 本发明属于资源管理与负载预测领域，具体说是一种基于在线学习的容器弹性扩展方法，包括以下步骤：1)构建ETG模型，将历史负载数据划分为多个输入序列，提取去趋势数据以及对应的趋势方程；将去趋势数据与经过处理后的原始数据拼接，并进行训练和预测，输出最终的负载预测数组；2)将ETG模型集成到在线学习框架中，通过实时更新模型参数；3)引入多步融合预测算法，对来自不同时间步的预测结果进行加权求和，生成融合预测值，通过融合预测值作为资源调整的依据，进而优化资源配置。本发明将ETG模型和多步融合预测算法融合进在线学习框架中，在线学习通过实时更新模型参数，使系统能够快速适应数据分布的变化，提升对负载变化的响应能力。
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公开(公告)号：CN119872922A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510103890.7
申请日：2025-01-23
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
IPC: B64G1/16 , B62D57/032 , B64G1/66
Abstract: 本发明涉及深空探测机器人技术领域，特别涉及一种月面探测爬行机器人。包括箱体、视觉模块、控制模块、腿部运动机构及驱动模块，视觉模块设置于箱体正面，视觉模块能将机器人周围地形环境数据传递至控制模块或发送回地面；腿部运动机构设置于箱体底板上，控制模块和驱动模块设置于箱体内，驱动模块与腿部运动机构连接，控制模块控制驱动模块，驱动模块驱动腿部运动机构进行运动，腿部运动机构配合视觉模块在月面崎岖地形上实现爬行和转向的动作，完成对月球表面地貌环境的探测。本发明的腿部运动机构使机器人可以在月球坑和熔岩管地形上可靠地移动，具有良好的运动性和敏捷性，降低了关节重量和转动惯量，提高了机器人的灵活性和运动性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119871094A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202311390287.9
申请日：2023-10-25
Applicant: 沈阳中科数控技术股份有限公司
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开一种多特征融合的数控机床刀具磨损预测方法。首先采用第三四分位数和Hampel滤波法对原始数据进行预处理。其次针对预处理后的数据进行时域、频域、时频域等分析，提取出与刀具磨损程度相关性较好的多个变换域特征。然后针对不同特征分别选择合适的机器学习模型，采用支持向量机(SVM)处理时域特征、随机森林(Random Forest)处理频域特征、深度神经网络(DNN)处理时频域联合特征。最后采用以上三种模型的均方根误差(RMSE)和平均绝对误差(MAE)等指标评估预测模型性能，验证实验方法的有效性。本发明可以及时和准确地预测和诊断刀具磨损状态，有助于实现正常生产条件下对刀具磨损状态的实时监测。
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公开(公告)号：CN114239357B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111534790.8
申请日：2021-12-15
Applicant: 中国科学院金属研究所
IPC: G06F30/23 , G06F113/26
Abstract: 本发明公开了一种金属基复合材料双尺度耦合有限元模拟方法，属于金属基复合材料变形工艺模拟技术领域。该方法通过数据库将金属基复合材料构件尺度模拟和增强体尺度模拟进行耦合，利用构件尺度模拟结果为增强体尺度模拟提供边界条件等数据，利用增强体尺度模拟为构件尺度模拟提供本构关系和刚度矩阵等数据，利用数据库连接增强体和构件两个尺度，以提高增强体尺度模拟的可复用性，提高计算效率。本方法实现了金属基复合材料在塑性加工过程中的双尺度耦合模拟，利用该双尺度耦合模拟方法可分析变形过程中两个尺度的流动变形行为，可辅助金属基复合材料塑性加工工艺设计，缩减工艺和模具设计的成本和周期。
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公开(公告)号：CN116283540B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202111477424.3
申请日：2021-12-06
Applicant: 中国科学院大连化学物理研究所
IPC: C07C51/09 , C07C53/122 , C07C29/09 , C07C31/04 , C07C51/353 , C07C57/04 , C07C45/38 , C07C47/052 , B01J23/30 , B01J23/22 , B01J29/83 , B01J29/16 , B01J27/053 , B01J23/10 , B01J27/195 , B01J23/18 , B01J23/83 , B01J23/28 , B01J23/20 , B01J23/14
Abstract: 本发明涉及一种甲基丙烯酸制备方法，具体涉及一种由丙酸甲酯、水和氧气合成甲基丙烯酸的方法。该过程在固定床反应器中进行，在多功能催化剂上，丙酸甲酯首先与水发生水解生成等摩尔的丙酸和甲醇，同时原位生成的甲醇在上述催化剂上发生氧化生成甲醛，然后甲醛与丙酸进行缩合生成甲基丙烯酸。
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公开(公告)号：CN115160408B
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202210759639.2
申请日：2022-06-29
Applicant: 辽宁天增祥生物科技有限公司
Abstract: 本发明公开了中国蛤蜊降压肽及其在制备降血压药物和保健食品中的应用。中国蛤蜊降压提取物经酶解获得，对该提取物进一步分离纯化得到一特定序列的多肽，该降压肽的氨基酸序列为Lys‑Asp‑Glu‑Tyr‑Lys‑His‑Leu‑Asn‑Phe‑Gly‑Glu‑Val(KDEYKHLNFGEV)。本发明公开的中国蛤蜊降压肽具有显著的血管紧张素转化酶(angiotensin converting enzyme，ACE)抑制活性。在体外表现为温度、pH、模拟胃肠消化和血管紧张素转化酶(ACE)降解稳定性。在体外和非自发性高血压大鼠(SHRs)体内都显示出良好的降压效果，可用于高血压治疗相关的保健品和药品。
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公开(公告)号：CN119847191A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202311325041.3
申请日：2023-10-13
Applicant: 中国科学院沈阳自动化研究所
Abstract: 本发明一种使用于AUV的北极地区冰下声学导引控制方法，用于实现自主水下机器人在冰下探测结束后的自主回收。包括以下步骤：步骤一：AUV在结束使命后，获取潜水器故障信息，分时抛载小上浮压铁；步骤二：通过AUV搭载的超短定位基阵获取设定的随时变化的信标在超短基阵坐标系下的位置，计算信标经纬度；步骤三：AUV将信标经纬度位置作为航行目标位置，最终在允许的范围内动力定位在信标位置处，等待遥控指令或分时抛载大上浮压铁。本方法移植方便，可以适用于各种水下机器人。
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