本发明涉及一种动力总成、车辆及车辆控制方法，包括发动机、第一电机、行星齿轮组、第一驱动轴、第一锁止机构以及第二锁止机构；所述发动机的输出轴与所述行星齿轮组的行星架连接；所述第一电机的主轴与所述行星齿轮组的太阳轮连接；所述行星齿轮组的齿圈与所述第一驱动轴连接；所述第一驱动轴适于连接第一车轮；所述第一锁止机构用于选择性地将所述行星架锁止在第一静止部件上或解除所述行星架与所述第一静止部件的锁止；所述第二锁止机构用于选择性地将所述主轴锁止在第二静止部件上或解除所述主轴与所述第二静止部件的锁止。在亏电时，可以通过发动机直驱第一车轮，从而可以减少扭矩传递的中间环节，进而减少能量损耗。