本发明提供一种坡口自动切割打磨系统及方法，涉及坡口切割打磨技术领域，工控机获取待切割工件到位信息，并基于预设坡口切割打磨工艺控制坡口切割机器人对待切割工件进行坡口切割；坡口切割完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待打磨工件搬运至打磨台；工控机获取待打磨工件到位信息，并通过控制搬运打磨机器人对工件坡口进行打磨；坡口打磨完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待下料工件搬运至下料台。本发明能够根据预设的坡口切割打磨工艺，自动实现工件的搬运、坡口的切割以及打磨，并能够对工件位置以及坡口位置进行精确定位，能够提高坡口切割和打磨的精度和质量，保障工件焊接后的承载能力。