-
公开(公告)号：CN116304995A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310586652.7
申请日：2023-05-24
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本发明涉及一种地图边界优化数据方法及系统技术领域，特别涉及一种基于遗传算法的地图边界优化数据融合方法、定位系统，所述方法包括如下步骤，S1：获取当前时刻LiDAR所采集的地图边界数据信息，以LiDAR和被观测物体反射点云作为系统观测，构建AIEKF/FIR系统模型，对LiDAR采集的地图边界信息分别进行AIEKF/FIR滤波处理，得到优化后的地图边界信息；S2：将上述步骤得到的两组滤波器滤波处理后的地图边界信息作为输入，以遗传算法为基础对AIEKF/FIR滤波后的地图边界信息进行融合，最终得到数据融合后的最优地图边界信息。
-
公开(公告)号：CN113830580A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202111202083.9
申请日：2021-10-15
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本发明公开了一种袋装粮食全自动装车系统，包括单排高架钢梁、组排高架钢梁，所述单排高架钢梁与组排高架钢梁均设有多组，所述单排高架钢梁的顶部均固定安装有钢轨，所述组排高架钢梁的顶部左侧同样固定安装有钢轨，所述钢轨的顶部之间固定安装有移动平台车，所述组排高架钢梁的顶部中端固定安装有传输机构，所述移动平台车的正面固定安装有引导机构，所述移动平台车的顶部后端固定安装有暂存皮带输送机，所述移动平台车的顶部前端固定安装有滚筒输送机，所述移动平台车的顶部右侧固定安装有桁架机械手。本发明采用上述结构，当机械手移动至粮袋存放位置时，机械手下降将粮袋抓起，同时平移和侧移，以便移动到货车上完成装车工作。
-
公开(公告)号：CN118268877A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410262866.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本发明提供一种坡口自动切割打磨系统及方法，涉及坡口切割打磨技术领域，工控机获取待切割工件到位信息，并基于预设坡口切割打磨工艺控制坡口切割机器人对待切割工件进行坡口切割；坡口切割完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待打磨工件搬运至打磨台；工控机获取待打磨工件到位信息，并通过控制搬运打磨机器人对工件坡口进行打磨；坡口打磨完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待下料工件搬运至下料台。本发明能够根据预设的坡口切割打磨工艺，自动实现工件的搬运、坡口的切割以及打磨，并能够对工件位置以及坡口位置进行精确定位，能够提高坡口切割和打磨的精度和质量，保障工件焊接后的承载能力。
-
公开(公告)号：CN118091695B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410487636.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明提出的一种基于激光雷达的车厢边界预估方法、系统、装置及介质，属于复杂环境下测量定位技术领域。所述方法包括：通过激光雷达测量待测车厢的边界信息；将待测车厢的边界信息作为滤波算法的状态向量，并构建滤波算法的状态方程和滤波算法的观测方程；基于滤波算法的观测方程，构建第二观测方程，以抵消有色噪声的影响；基于第二观测方程、滤波算法的状态方程和滤波算法的观测方程，利用自适应期望辅助Kalman算法对车厢边界进行预估。本发明通过重构观测噪声消除有色测量噪声的影响，能够有效的提高复杂情况下数据融合滤波器的预估的精度，进而提高车厢边界预估的准确性。
-
公开(公告)号：CN118268877B
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202410262866.3
申请日：2024-03-07
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本发明提供一种坡口自动切割打磨系统及方法，涉及坡口切割打磨技术领域，工控机获取待切割工件到位信息，并基于预设坡口切割打磨工艺控制坡口切割机器人对待切割工件进行坡口切割；坡口切割完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待打磨工件搬运至打磨台；工控机获取待打磨工件到位信息，并通过控制搬运打磨机器人对工件坡口进行打磨；坡口打磨完成之后，工控机控制搬运打磨机器人将待下料工件搬运至下料台。本发明能够根据预设的坡口切割打磨工艺，自动实现工件的搬运、坡口的切割以及打磨，并能够对工件位置以及坡口位置进行精确定位，能够提高坡口切割和打磨的精度和质量，保障工件焊接后的承载能力。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118091695A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410487636.7
申请日：2024-04-23
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
IPC: G01S17/88 , G01S17/931
Abstract: 本发明提出的一种基于激光雷达的车厢边界预估方法、系统、装置及介质，属于复杂环境下测量定位技术领域。所述方法包括：通过激光雷达测量待测车厢的边界信息；将待测车厢的边界信息作为滤波算法的状态向量，并构建滤波算法的状态方程和滤波算法的观测方程；基于滤波算法的观测方程，构建第二观测方程，以抵消有色噪声的影响；基于第二观测方程、滤波算法的状态方程和滤波算法的观测方程，利用自适应期望辅助Kalman算法对车厢边界进行预估。本发明通过重构观测噪声消除有色测量噪声的影响，能够有效的提高复杂情况下数据融合滤波器的预估的精度，进而提高车厢边界预估的准确性。
-
公开(公告)号：CN116380464A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310322758.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
IPC: G01M13/045
Abstract: 本发明属于轴承耦合故障解耦方法领域，特别涉及一种基于稀疏成分分析的轴承耦合故障解耦方法。该方法通过稀疏点检测以及点云滤波算法提高观测信号的质量，然后通过短时傅里叶变换将时域信号变换到频域空间，在基于势函数法源信号数量估计的基础上增加了约束以提高源信号数量估计的准确性，然后通过L1范数方法恢复频域源信号，并通过傅里叶逆变换求解时域源信号。通过稀疏分量分析分离出的源信号经频谱分析判断多种故障类型，实现轴承复合故障诊断；能够实现噪声环境下的轴承耦合故障的自动解耦，相比于传统方法无需满足传感器数量的限制，以及源信号数量的实现假设，具有较高的耦合故障分离精度。
-
公开(公告)号：CN222434060U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421296588.5
申请日：2024-06-06
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本实用新型属于粮食码垛用装置技术领域，具体公开了一种袋装粮食码垛用装置，包括车辆本体，车辆本体的一侧通过加强件安装有液压升降系统，液压升降系统前方可拆卸连接有夹持结构，夹持结构包括支撑杆和滑动条，滑动条与液压升降系统升降配合，支撑杆的中部位于两侧固定连接有限位槽管，限位槽管上套接有挤压杆，挤压杆和支撑杆上套接有第一防滑胶皮和第二防滑胶皮，第一防滑胶皮和第二防滑胶皮的结构相同，第一防滑胶皮上固定连接有固定片，固定片通过固定螺栓与挤压杆和支撑杆固定连接，支撑杆固定连接在滑动条的中部。该装置在实际使用时，可以同时对多个袋装粮食夹持，便于袋装粮食码垛处理。
-
公开(公告)号：CN222433269U
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202421269728.X
申请日：2024-06-04
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
Abstract: 本实用新型属于钢板下料装置技术领域，具体公开了一种具有纠偏功能的下料台，包括下料台主体，所述下料台主体包括工作台、四个支撑腿、动力系统和若干传动辊，四个所述支撑腿之间固定连接有顶板，所述顶板的顶部固定连接有四个支撑座，两个所述支撑座的顶部固定连接有固定板，所述固定板的顶部设置有纠偏缓冲组件，所述顶板的顶部设置有驱动组件。本实用新型中，每个矫正头都处于两个传动辊之间的位置，通过若干矫正头形成一个限位部，对在传动辊上移动的钢筋进行限位，使得钢板无法发生大的偏移，通过如此设计，使得可以限制钢板的活动空间，解决了现有技术中，钢板在下料台上容易倾斜的问题。
-
公开(公告)号：CN219484509U
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202320139855.7
申请日：2023-02-07
Applicant: 山东哈工卓越智能有限公司
IPC: B23K10/00
Abstract: 本实用新型属于金属板材切割技术领域，尤其为一种等离子切割工作台，包括内凹结构的工作台主体以及对称安装在所述工作台主体两侧的出风管，所述工作台主体的内部具有四个表面，其中三个表面上开设有若干个抽风口，所述抽风口的风道和所述出风管相连通，每个所述抽风口的表面均贴合设有栅格板，且每个所述栅格板的边沿处均和所述工作台主体的内表面固定连接，每个所述栅格板的顶部边沿处设有护板，每个所述栅格板的底部边沿处设有导向板；把工作台主体设计成内凹结构，在加工时，外部的烟尘处理设备作业时产生负压，并通过此出风管把烟尘导向至烟尘处理设备中，进而改善切割环境。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
14
records
(took 0.26 seconds)
