一种基于AGV输送式焊接岛的柔性举升定位锁紧机构
Abstract:
本发明公开了一种基于AGV输送式焊接岛的柔性举升定位锁紧机构,包括安装底板、举升装置、柔性定位锁紧装置、AGV、快换夹具基座和夹具公端锁紧装置,举升装置分别设置于安装底板的最外侧的四个角上,柔性定位锁紧装置连接于举升装置上,AGV行走或停留于安装底板之间,快换夹具基座连接于AGV的顶端面上,夹具公端锁紧装置设置于举升装置之间,快换夹具基座可定位锁紧于柔性定位锁紧装置和夹具公端锁紧装置。本发明降低了AGV的价格;实现对快换夹具基座柔性精定位;RFID读写装置实现对快换夹具基座车型信息的写入与读取,气电快插装置为快换夹具基座提供电信号及气源动力,支撑矩阵式焊接岛焊装生产线信息化的发展。
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