一种图像导引头捕获跟踪固定目标的方法及系统
Abstract:
本申请公开了一种图像导引头捕获跟踪固定目标的方法及系统。该方法包括:将攻击目标锁定至图像画面正中心;将初始模板对应的拍摄参数传输至导引头,计算等效模板匹配弹目距离;根据载荷拍摄目标所占像素个数计算目标的实际尺寸;弹载飞控机实时发送弹目距离至导引头,导弹发射后,导弹飞至等效模板匹配弹目距离后,在初始模板进行小范围模板匹配;匹配成功后,计算攻击目标所占当前画面的像素数量作为跟踪波门,确定跟踪模板中心的目标;转入跟踪后,导引头基于自学习参数开启自学习模式进行跟踪,直至命中攻击目标。本发明在导引头未知目标类型的情况下,只需要一张模板可实现对攻击目标捕获和稳定跟踪以及解决了相似目标干扰捕获跟踪的问题。
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