提供一种用于车辆的传感器系统和用于控制车辆运行的方法。该系统包括位于不同车辆上的第一和第二传感器。传感器感测一个或多个环境参数。控制器(1120)接收由第一传感器(1110)输出的指示由第一传感器(1110)感测到的一个或多个环境参数的值的第一信号。控制器(1120)可使用从第一传感器(1110)接收的一个或多个环境参数的值控制第一车辆(1100)的动力组件(1130)的运行。控制器(1120)可检测到第一传感器(1110)的不良操作，且转变到接收由第二传感器(1210)输出的指示一个或多个环境参数的所述值的第二信号。控制器(1120)可使用从第二传感器(1210)接收的一个或多个环境参数的值控制第一车辆(1100)的动力组件(1130)的运行。