本发明属于汽车转向助力系统技术领域，公开一种汽车转向助力装置及转向助力控制方法，汽车转向助力装置包括电动机、动力耦合机构和液压泵，动力耦合机构设置有第一输入轴和第二输入轴，第一输入轴和第二输入轴分别与电动机的输出端和汽车的发动机的输出端传动连接，液压泵传动连接于动力耦合机构的输出轴；转向助力控制方法执行于上述的汽车转向助力装置，若发动机运行，电动机和发动机共同驱动液压泵，若发动机没有运行，电动机单独驱动液压泵。在双模模式下，不仅功率大，可靠性高，还能够实现车速与转向助力力矩的解耦，并且在发动机没有运行的情况下，电动机还能够单独驱动液压泵，提高了安全性。