本发明公开一种基于X射线针孔成像原理的探测设备的瞄准方法和装置，瞄准方法包括以下步骤：S1：通过支撑调节机构将可出射4π全空间发散光的光纤头放置于待探测目标位置中心；S2：所述光纤头出射的激光进入探测设备的X射线记录器件的针孔后形成光斑，并照射于探测设备的灵敏面；S3：通过指向调节机构调节探测设备的方位，使得所述光斑覆盖所述探测设备的灵敏面；S4：将光纤头替换为探测目标，瞄准完成。本发明采用主、被动瞄准相结合的方式，实现了省时简便地瞄准，节省90%以上瞄准时间；且采用了激光穿过针孔引导瞄准的直接方式，因而瞄准精度高，精度由100um提升至10um，提升了1个数量级，因此本发明具有广阔且重要的应用前景。