本发明的一种基于道路状况听觉感知的车辆控制系统，包括声音传感器阵列、预处理模块、信号缓冲模块、信号处理模块、功能实现模块和控制单元；声音传感器阵列包括阵列布置在车辆不同位置的多个声音传感器，用于采集车辆轮胎在路面上滚动产生的声音信号；预处理模块用于对声音信号进行预处理；信号缓冲模块用于将多路声音信号按时序对齐，设置存储阈值以防止内存中的数据溢出；信号处理模块用于对声音信号进行信号分段处理以输出帧信息，然后对帧信息进行特征提取处理以提取不同频段特征量，得到反映声音信号特征的特征参数；功能实现模块用于实现行驶路面状态和轮胎气压的感知。