本申请提供一种AMT挂挡方法、装置和设备。该方法包括：获取气动执行机构在挂挡到目标档位时的速度以及加速度；若确定所述速度小于等于预设速度阈值，或者若确定所述加速度小于预设加速度阈值，则说明挂挡出现了卡滞或者有卡滞的趋势，根据所述速度、所述加速度，对所述气动执行机构进行回退处理；当回退处理完成后，获取所述气动执行机构被回退的位移值，若确定所述位移值大于预设位移阈值，则增大AMT输入轴的转速，调节输入轴与输出轴的速差，然后控制所述气动执行机构挂挡到目标档位。这个过程，实现了对可能出现的AMT挂挡卡滞进行预处理，并且提高了出现卡滞时重新挂挡的成功率，提高了车辆的动力性、安全性及运营效率。