本发明公开了一种地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，包括四连杆机构，四连杆机构上端枢轴连接至车辆底架，下端连接受电靴；推杆机构固定于车辆底架，推杆机构的推杆正对四连杆机构的侧向枢轴，以驱动侧向枢轴向两侧移动；限位装置，限位装置限位所述四连杆机构的侧向枢轴的位置，当动力推杆回缩脱离与侧向枢轴的接触后，由限位装置承担受电靴的重力。本发明提供的地面供电电气车辆受电靴升降悬挂装置，通过设置限位装置，对四连杆机构的侧向枢轴的最低位置进行限位，从而使得四连杆机构在降低至最低状态时，依靠限位装置承受其重力，推杆不再过度承压，有效避免对推杆的损坏，且限位装置结构简单，不易损坏，成本低廉，更换也较为方便。