本申请涉及一种机器人导航控制方法、装置、系统、机器人和存储介质。所述方法包括：在机器人底盘按照预设路径移动的过程中，获取附接于底盘的视觉模块拍摄的参照物的实时图像，参照物包括线条和字符，线条沿底盘的预设路径方向延伸，字符沿线条的延伸方向排列；对实时图像进行识别，获得目标线条信息和目标字符信息；根据目标线条信息控制底盘在与预设路径方向垂直的第一方向上运动，使底盘的位姿满足预设位姿条件；根据目标字符信息控制底盘在预设路径方向上运动，使底盘定位至各工作站点。采用本方法能够减小周边环境变化影响，提高导航定位精度。