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公开(公告)号：CN113987655B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202111282707.2
申请日：2021-11-01
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请实施例提供一种基于BIM平台的装配式建筑设计方法及装置，涉及建筑设计技术领域。该方法包括：获取BIM设计标准、建筑BIM模型和结构BIM模型；根据所述BIM设计标准搭建资源平台，所述资源平台包括基础资源库；将所述建筑BIM模型和所述结构BIM模型载入所述资源平台，生成BIM整体模型；根据所述BIM整体模型生成装配式BIM模型；对所述BIM整体模型和所述装配式BIM模型进行校验，获得校验结果；根据所述BIM整体模型、所述装配式BIM模型和所述校验结果获得施工图数据。该方法可以实现提高建筑设计的工作效率的技术效果。
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公开(公告)号：CN114625113B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202011464194.2
申请日：2020-12-11
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种AGV舵轮自动标定方法、控制系统及存储介质，该方法包括：根据AGV在地图坐标下直行第一预设距离后的车身姿态偏差角控制AGV的一侧舵轮摆动，直至AGV的舵轮平行；根据AGV在地图坐标下直行第二预设距离后的车身位置偏差角控制AGV的舵轮同时摆动，直至AGV的舵轮和车身方向平行。通过实施本发明，在地图坐标下，控制AGV进行直线运动，通过车身姿态的校准以及车身位置的校准，实现了AGV舵轮零位的自动标定。因此本发明实施例提供的AGV舵轮自动标定方法，以3D激光定位数据取代人的肉眼观察，提高标定精度；同时降低了标定的复杂度，减少了人工成本，同时提升了标定效率。利于整机流水线标准化输出。
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公开(公告)号：CN115476213B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202110603411.X
申请日：2021-05-31
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请涉及一种打磨方法、设备、装置及存储介质。其中，打磨方法，包括步骤：获取当前站点的作业信息并解析作业信息，得到任务数据；对任务数据进行解析，得到对应的解析结果；解析结果包括作业对象和/或作业位置；基于作业对象和/或作业位置，获取并输出匹配的打磨策略；打磨策略用于指示打磨设备进入相应的打磨工作状态。通过对当前站点的作业信息解析得到的任务数据，而后根据任务数据的解析结果，获取并输出匹配的打磨策略，以使得打磨设备能够根据不同站点的作业信息采用不同的打磨策略以实现连续有效的自动施工作业。相较于传统技术有效提高了工作效率，也进一步提升了打磨设备的智能化水平，进而有助于提高打磨设备自动化作业的适用性。
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公开(公告)号：CN115961763B
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202211633777.2
申请日：2022-12-19
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明公开一种抹灰装置及其抹灰方法。抹灰方法应用于抹灰头作业于建筑面的至少一列抹灰作业，包括：控制抹灰头的出浆口执行第一模式，第一模式的出浆口流出浆料至刮浆部和建筑面之间的空间，控制抹灰头的刮浆部向上运动以执行第一预设高度的抹桨动作；控制抹灰头的出浆口执行第二模式，第二模式的出浆口向墙面喷射浆料，控制抹灰头的刮浆部继续向上运动以完成第二预设高度的抹桨动作，其中，第一预设高度和第二预设高度的加和值为建筑面的预设抹灰高度。本发明的抹灰方法，通过在第二个阶段中在墙面进行喷浆的方式进行抹桨，避免了在墙面的顶部部分出现缺料的问题。
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公开(公告)号：CN114648148B
公开(公告)日：2024-11-05
申请号：CN202011507850.2
申请日：2020-12-18
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: G06F18/213 , G06Q10/0631 , G06N3/044
Abstract: 本发明公开了一种机器人的参数预测方法、装置、存储介质和处理器。其中，该方法包括：获取目标机器人在上一时刻的参数预测结果；获取目标机器人在当前时刻的特征信息，其中，特征信息根据目标机器人的运行参数和辅助机器人的运行参数得到，其中，辅助机器人为与目标机器人执行同一组任务的机器人；根据目标机器人在上一时刻的参数预测结果和当前时刻的特征信息，通过预设神经网络模型，对目标机器人在下一时刻的待预测参数进行预测。本发明解决了现有技术中对建筑机器人的参数预测不准确的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115961760B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202111188220.8
申请日：2021-10-12
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种供料装置及辊涂设备，包括：供料容器；第一泵送机构和第二泵送机构分别与供料容器连接；动力机构用于同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构泵送涂料；以及第一出料管路与第一泵送机构连通，第二出料管路与第二泵送机构连通，第一出料管路和第二出料管路还用于与对应的前端执行机构连通。本方案能够仅依靠一个动力机构同步驱动第一泵送机构和第二泵送机构同步运转，简化整机结构组成，降低制造及使用成本，同时减少占用空间；由于第一泵送机构和第二泵送机构能够同步运转，从第一出料管路和第二出料管路流出的涂料流量能够保持一致，即能够实现输送至两个前端执行机构的涂料流量均匀，从而有助于保证辊涂质量。
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公开(公告)号：CN115977349B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202111205739.2
申请日：2021-10-15
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种喷涂执行装置及机器人，涉及建筑机器人技术领域。喷涂执行装置包括：喷涂机构，喷涂机构包括旋转组件和喷头，旋转组件用于驱动喷头转动。横移机构，旋转组件设置于横移机构的输出端；以及调节机构，调节机构包括升降组件和伸缩组件，升降组件用于连接移动底盘，伸缩组件设置于升降组件的输出端，横移机构设置于伸缩组件的输出端。喷涂机构上升时，伸缩组件用于控制喷头远离或者靠近作业面，以使得喷头与作业面的距离保持在预设范围内。喷涂执行装置使得作业面的喷涂工作更加自动化，且喷涂质量好，能够替代人工，降低人工劳动强度。与移动底盘结合后，可以在室内方便移动并改变作业位置，进一步提升室内喷涂作业的自动化水平。
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公开(公告)号：CN115367544B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202110534196.2
申请日：2021-05-17
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及一种卷膜装置，卷膜装置包括卷绕轴、第一卷绕件、驱动机构、真空发生机构以及夹持机构。其中，卷绕轴设有真空腔。第一卷绕件与卷绕轴连接，第一卷绕件开设有与真空腔连通的真空孔。真空发生机构与真空腔连通，真空发生机构用于使真空腔形成真空。驱动机构与卷绕轴连接，驱动机构用于驱动卷绕轴转动。夹持机构与第一卷绕件相对设置，夹持机构用于使薄膜贴合于第一卷绕件上。上述卷膜装置能实现自动撕膜，撕膜效率更高，撕膜效果也更好，降低了产品撕膜难度。
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公开(公告)号：CN115182593B
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202211027124.X
申请日：2022-08-25
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
Abstract: 本发明涉及施工设备技术领域，特别涉及一种抹平设备。本发明公开的抹平设备包括：移动底盘、摆动机构、抹盘机构以及升降机构，摆动机构包括摆臂和驱动装置，摆臂转动连接于移动底盘并可在驱动装置的驱动下绕垂直于水平面的竖直旋转轴转动；抹盘机构可在摆臂的驱动下摆动，包括抹盘以及支架组件，支架组件通过转轴与摆动端铰接；升降机构包括伸缩组件和弹性组件，伸缩组件安装于摆动机构以驱动抹盘机构绕转轴转动，伸缩组件包括可伸缩的伸缩端，伸缩端通过弹性组件与支架组件连接，使得抹盘机构相对转轴具有预设的弹性活动空间。本发明的抹平设备能够便于控制抹平设备的抹盘与地面自适应贴合，避免抹盘在作业过程中与地面发生干涉。
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公开(公告)号：CN115199046B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202110378516.X
申请日：2021-04-08
Applicant: 广东博智林机器人有限公司
IPC: E04G21/10
Abstract: 本申请涉及一种整平设备，包括行进底盘；主控机身，通过球铰链连接于行进底盘上；检测装置，用于检测主控机身相对于水平面的水平度信息；整平执行机构，转动连接于主控机身的前端，用于对基面进行整平。本方案将主控机身设置成与行进底盘转动连接，使得主控机身可相对于行进底盘具有多方向运动的自由度，提升主控机身的稳定性，使得主控机身更加抗震，作业时只需确保整平执行机构作业面的平整性，而地面的不平整不会通过行进底盘传导至整平执行机构，降低地面不平整对整平执行机构作业的影响，提升整平执行机构的作业精度。
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