本申请提供一种云台装置。该云台装置包括待增稳部件、增稳装置和支撑部。增稳装置包括第一摆臂组件、第二摆臂组件以及动力装置，所述第二摆臂组件的第一端与所述第一摆臂组件转动连接，所述第二摆臂组件的第二端与所述待增稳装置连接，所述动力装置与所述第一摆臂组件的任意一端连接。支撑部与所述第一摆臂组件枢接，用于为所述增稳装置以及所述待增稳部件提供支持力，所述支撑部包括握持部，所述待增稳部件的重心与所述握持部在同一竖直方向上。如此设置，云台装置不论是处于静止状态或是处于运动状态时，待增稳物体的重心始终与所述手柄的握持部保持在同一竖直方向，可以消除因为偏矩带来的摆动，加强对待增稳部件的增稳效果。