公开(公告)号：CN107184255A

公开(公告)日：2017-09-22

申请号：CN201710560822.9

申请日：2017-07-11

Applicant: 哈尔滨理工大学

Inventor： 姜金刚 ,  马雪峰 ,  郭晓伟

IPC: A61B17/34 ,  A61B10/02

CPC classification number: A61B17/3403 ,  A61B10/0241 ,  A61B2017/3413

Abstract: 本发明公开了一种超声经直肠前列腺穿刺机构，它涉及医疗器械领域。包括高度调整机构、超声探头位置调整机构、超声探头姿态调整机构、超声探头滑移机构、活检针。高度调整机构包括第一伸缩杆、第二伸缩杆、升降丝杠、升降滑台、升降机架、丝杠电机；超声探头位置调整机构包括第一旋转关节、第二旋转关节、第一旋转电机、第二旋转电机、第三旋转电机；超声探头姿态调整机构包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨、第一摩擦轮驱动装置、第二摩擦轮驱动装置；超声探头滑移机构包括第三摩擦轮驱动装置、第四摩擦轮驱动装置、超声探头固定座、超声探头滑移架。本发明可以实现前列腺穿刺诊断的自动化，在进行姿态调整时，能始终保证针尖位置与穿刺点位置重合，减少患者就诊过程中的痛苦。

公开(公告)号：CN103327907B

公开(公告)日：2017-05-24

申请号：CN201280005589.3

申请日：2012-01-12

Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司

Inventor： J·克吕克尔 ,  P·严 ,  A·艾瓦奇

IPC: A61B10/02 ,  A61B8/08

CPC classification number: A61B8/0841 ,  A61B8/4245 ,  A61B8/4254 ,  A61B10/0241 ,  A61B10/0275 ,  A61B34/20 ,  A61B2034/2051 ,  A61B2090/365 ,  A61B2090/378

Abstract: 一种用于检测医学设备的系统和方法包括被配置为将手术设备（32）递送到受试者体内的引导系统（38）。手术设备部署检测器（25，40，42，44）被配置为与所述引导系统配合并且被配置为检测所述手术设备在所述受试者体内的部署。协调模块（22）被配置为从所述引导系统和部署检测器接收输入，以确定并记录每次部署的一个或多个位置和时间。

公开(公告)号：CN101132736B

公开(公告)日：2011-06-15

申请号：CN200580020326.X

申请日：2005-05-04

Applicant: 想象工程有限公司

Inventor： J·D·泰勒 ,  B·奥尔森 ,  S·刘易斯

IPC: A61B10/00 ,  A61B1/00 ,  A61B8/00 ,  A61B8/14 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B10/0266 ,  A61B10/0241 ,  A61B10/0275 ,  A61B17/3403 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/10 ,  A61B2010/0225 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/3411 ,  A61B2017/3413 ,  A61B2018/00547 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/378

Abstract: 本发明通常涉及用于医用目的的组织的标记和活组织检查，并且更特别地涉及目标活组织检查系统，其允许计划待采样组织，相对于该计划标记该组织的特定区域，采集组织样本并且记录该组织样本的原始位置，尤其用于从前列腺中采集组织样本。本发明进一步的目的在于提供一种目标处理系统，其允许计划待治疗组织，参照该计划标记该组织的特定区域，并且向目标组织传送治疗。

公开(公告)号：CN101132736A

公开(公告)日：2008-02-27

申请号：CN200580020326.X

申请日：2005-05-04

Applicant: 想象工程有限公司

Inventor： J·D·泰勒 ,  B·奥尔森 ,  S·刘易斯

IPC: A61B10/00 ,  A61B1/00 ,  A61B8/00 ,  A61B8/14 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B10/0266 ,  A61B10/0241 ,  A61B10/0275 ,  A61B17/3403 ,  A61B17/3421 ,  A61B34/10 ,  A61B2010/0225 ,  A61B2017/00199 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2017/00862 ,  A61B2017/00867 ,  A61B2017/3411 ,  A61B2017/3413 ,  A61B2018/00547 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/378

Abstract: 本发明通常涉及用于医用目的的组织的标记和活组织检查，并且更特别地涉及目标活组织检查系统，其允许计划待采样组织，相对于该计划标记该组织的特定区域，采集组织样本并且记录该组织样本的原始位置，尤其用于从前列腺中采集组织样本。本发明进一步的目的在于提供一种目标处理系统，其允许计划待治疗组织，参照该计划标记该组织的特定区域，并且向目标组织传送治疗。

公开(公告)号：CN109788991A

公开(公告)日：2019-05-21

申请号：CN201780060811.2

申请日：2017-09-29

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： 闫平昆 ,  P·A·平托 ,  J·克吕克尔 ,  B·J·伍德

IPC: A61B34/10 ,  A61B10/00 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00 ,  A61B8/08

CPC classification number: A61B34/10 ,  A61B8/5238 ,  A61B10/00 ,  A61B10/0241 ,  A61B2034/107 ,  A61B2090/364 ,  G06T7/0012 ,  G16H30/20

Abstract: 一种用于基于识别点之间的空间关系来规划和执行介入流程的系统和方法。系统包括具有图像(104)的存储设备(102)，所述图像包括多个目标(107)。空间确定设备(114)被配置为确定目标中的每个之间的距离和/或取向。系统被配置为比较距离并且在距离中的至少一个小于最小阈值(128)的情况下生成警告信号。图像生成设备(116)被配置为生成用于向用户显示的图形表示，所述图形表示示出选定的目标相对于其他目标之间的空间信息。规划设备(126)被配置为自动地或基于用户的输入来修改或加强目标，以便更有效地规划或运行介入流程。

公开(公告)号：CN107468215A

公开(公告)日：2017-12-15

申请号：CN201710810794.1

申请日：2017-09-08

Applicant: 中国科学院电子学研究所

Inventor： 薛宁 ,  孙建海 ,  刘春秀

IPC: A61B5/00 ,  A61B10/02

CPC classification number: A61B5/004 ,  A61B5/0066 ,  A61B5/0084 ,  A61B5/4381 ,  A61B5/68 ,  A61B5/6849 ,  A61B10/0241

Abstract: 穿刺探针及应用其的成像系统及方法，其中穿刺探针包括：至少一层针管，其外层针管的部分侧壁为透明结构；微探头，集成于至少一层针管中的任一层，包括沿光轴依次排布的：单模光纤，用于传输检测光束；微镜，其为MEMS结构，在外界驱动下能够在光轴的垂直面内旋转；微镜，用于反射检测光束，以使检测光束经由透明结构传输至待检测组织区域；微镜还用于接收并反射待检测组织区域反射回的带有组织病理信息的光束，以传输至外接的检测组织病理信息的检测设备。因此仅仅需要在疑似的病变区域进行采样即可，能够有效减少活体组织的取样次数，同时减少并发症的风险，可应用于对实体深层器官进行的实时癌症检测。

公开(公告)号：CN107049371A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710378802.X

申请日：2017-05-26

Applicant: 北京龙慧珩医疗科技发展有限公司

Inventor： 叶慧

IPC: A61B10/02 ,  A61B17/34 ,  A61B90/00

CPC classification number: A61B10/0241 ,  A61B17/3403 ,  A61B2017/3413

Abstract: 本发明给医生提供一种能够精确地操作前列腺穿刺针进行活检取出方法，并给出术前穿刺针空间位置的计算方法。通过对传统的六分仪活检进行改进，即将以往对前列腺整体进行六部分均分(前列腺顶部、中部和底部、左右两侧)改进为只对感兴趣区域选点穿刺，通过术前影像信息完全能提供给医生清晰地、立体的前列腺病变区域，通过添加一个角度调整指示刻度盘辅助装置，并在术前规划的基础上计算出针点位置、规划路径以及所需的穿刺旋转角，使得改进后的穿刺套件能够实现精准的旋转操作，具有较高的精度，以及高度的个体特异性，实现精确穿刺。

公开(公告)号：CN106901836A

公开(公告)日：2017-06-30

申请号：CN201710234859.2

申请日：2017-04-12

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 张旭明 ,  覃瑶

IPC: A61B34/30 ,  A61B10/02 ,  A61B17/34

CPC classification number: A61B10/0241 ,  A61B17/34 ,  A61B17/3417 ,  A61B2017/3454

Abstract: 本发明公开了一种前列腺穿刺活检手术机器人，用于辅助医生进行前列腺的穿刺活检手术，包括：升降调节机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构、第一角度调节机构、第二角度调节机构、穿刺组件。穿刺角度仅由第一角度调节机构和第二角度调节机构决定，穿刺部位的对准则由升降机构、第一直线运动机构、第二直线运动机构共同完成，穿刺组件控制穿刺针的进给。本发明位置调节与角度调节相互独立，互不影响，从而使手术操作灵活度高，而六个自由度的控制，在保证手术位置和角度精确的情况下，能够尽可能的扩大调整范围，适应不同环境、不同患者的实际需求；位置、角度调整灵活，穿刺过程平稳，提高了穿刺活检的精度。

公开(公告)号：CN103200877B

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201180054209.0

申请日：2011-11-11

Applicant: 约翰霍普金斯大学

Inventor： 丹·斯托亚诺维奇 ,  多鲁·彼得里绍尔 ,  菲利克斯·谢弗 ,  金天祐 ,  米索·韩

IPC: A61B8/14 ,  A61N7/00

CPC classification number: A61B8/4444 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/085 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4218 ,  A61B8/4254 ,  A61B8/483 ,  A61B8/485 ,  A61B8/5207 ,  A61B10/02 ,  A61B10/0241 ,  A61B34/30 ,  A61B2090/378 ,  A61N7/02

Abstract: 本发明涉及用于医学图像扫描和图像引导定位的运动机器人遥控中心，其在下文中被称为“欧拉”机器人。欧拉机器人允许用于3维（3D）图像重建的超声扫描并实现各种机器人辅助图像引导过程，例如针吸活组织检查、经由皮肤疗法给予、图像引导导航，并便于与其它成像方式的图像融合。欧拉机器人也可与其它手持医学成像探头——例如用于核成像或用于诸如高强度聚焦超声（HIFU）的疗法的定向给予的伽马摄像机——一起使用。3D超声探头也可与欧拉机器人一起使用来提供用于活组织检查或疗法给予的基于自动图像的定位。此外，欧拉机器人支持应用特殊的基于运动的成像方式，例如超声弹性成像。

公开(公告)号：CN104918555A

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201380046978.5

申请日：2013-07-10

Applicant: 富士胶片索诺声公司(美国)

Inventor： 尼古拉斯·克里斯托弗·沙格尔

IPC: A61B8/12 ,  A61B8/00 ,  A61M25/06

CPC classification number: A61B8/4455 ,  A61B8/0841 ,  A61B8/12 ,  A61B8/4422 ,  A61B8/4444 ,  A61B8/445 ,  A61B8/4494 ,  A61B10/02 ,  A61B10/0241 ,  A61B10/0275 ,  A61B17/3403 ,  A61B2010/045 ,  A61B2017/00274 ,  A61B2017/3413

Abstract: 侧射超声探头包括对准特征，当它被用于为腔内医疗程序连接探头和探针引导件时，它使探针的对准在超声换能器的成像平面中。当保护鞘被设置在对准特征和探针引导件之间时，对准特征被配置使得成像平面内的探针的对准被完成。这种配置能够与具有集中在大约20兆赫的频率分布的高频超声阵列一起使用，以及被用于医疗程序，诸如活组织检查器官或其它身体腔内结构和提供腔内疗法。