一种机器人自动穿鞋带机及其穿鞋带方法

    公开(公告)号:CN107668839A

    公开(公告)日:2018-02-09

    申请号:CN201711096059.5

    申请日:2017-11-09

    Applicant: 李刚

    Inventor: 李刚

    CPC classification number: A43C7/00

    Abstract: 本发明公开了一种机器人自动穿鞋带机及其穿鞋带方法,包括工作台、安装基座、双臂控制器、第一工作臂和第二工作臂,其中工作台上设有第一夹具、第二夹具、第三夹具、第四夹具、第五夹具以及至少一个胶头安置孔,双臂控制器固定设置在安装基座上,双臂控制器与第一工作臂和第二工作臂连接,且第一工作臂和第二工作臂对称设置于双臂控制器两侧且大小结构完全相同;第一工作臂设有第一爪手,第二工作臂设有第二爪手,第一抓手设置于第一工作臂的末端,第二抓手设置于第二工作臂的末端。通过上述结构设计,本发明能在鞋帮上自动高效完成穿鞋带作业,且具有结构简单、空间占用少、智能化程度高、工作效率高且能有效节省人工成本的优点。

    鞋类保持系统
    6.
    发明授权

    公开(公告)号:CN104968231B

    公开(公告)日:2017-07-07

    申请号:CN201380065654.6

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 范斯公司

    Abstract: 一种用于鞋类的保持系统可包括相对的闭锁元件和配置成响应施加于张紧器的张力朝向彼此推动相对的闭锁元件的张紧器。相对的第一和第二锚定件可与张紧器隔开。保持器可具有相对的第一和第二保持器连接器。第一保持器连接器可以操作性地接合第一锚定件,并且第二保持器连接器可以操作性地接合第二锚定件,使得施加于第一和第二保持器连接器中的一者或两者的拉伸载荷将保持器朝向第一和第二锚定件中的一者或两者推动。保持器连接器中的每个可以操作性地接合张紧器,使得施加于张紧器的拉伸载荷迫使第一保持器连接器和第二保持器连接器拉伸,并且因此使得保持器朝向锚定件中的一者或两者推动。

    鞋带连接装置
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN106163317A

    公开(公告)日:2016-11-23

    申请号:CN201580016110.X

    申请日:2015-07-16

    Inventor: 朴春培

    Abstract: 本发明涉及一种鞋带连接装置,尤其是一种鞋带的连接以及解除连接容易、鞋带的分离和更换简单、鞋带的拉动调节容易的使用便利性得到进一步提高的鞋带连接装置。适用本发明的鞋带连接装置的特征在于,包括:中央固定器,在鞋子脚背部的中央部分对鞋带的一股和另一股进行固定;带扣,在鞋子的脚腕部的中央部分对鞋带的一股和另一股进行结合;其中,上述带扣由公带扣和母带扣构成,上述公带扣包括:公带扣主体,在一端形成有第1连接口;结合引导片,形成于上述公带扣主体的另一端一侧,在外侧面形成有第1引导面;以及弹性结合片,在上述公带扣主体的另一端另一侧与上述结合引导片相隔一定距离形成,具有可在受到外部压力时向上述结合引导片一侧移动的弹性,在外侧面形成有阻挡突起,在上述阻挡突起的外侧面形成有第2引导面;上述母带扣包括:母带扣主体,在一端形成有第2连接口;收纳体,形成于上述母带扣主体的另一端,形成有用于将上述结合引导片以及上述弹性结合片插入到其内部的收纳空间;以及阻挡孔,在上述收纳体的一侧切开形成,在上述结合引导片以及上述弹性结合片被插入到上述收纳空间内部时,通过使上述弹性结合片的阻挡突起外露而对其进行阻挡。

    鞋类保持系统
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN104968231A

    公开(公告)日:2015-10-07

    申请号:CN201380065654.6

    申请日:2013-12-13

    Applicant: 范斯公司

    Abstract: 一种用于鞋类的保持系统可包括相对的闭锁元件和配置成响应施加于张紧器的张力朝向彼此推动相对的闭锁元件的张紧器。相对的第一和第二锚定件可与张紧器隔开。保持器可具有相对的第一和第二保持器连接器。第一保持器连接器可以操作性地接合第一锚定件,并且第二保持器连接器可以操作性地接合第二锚定件,使得施加于第一和第二保持器连接器中的一者或两者的拉伸载荷将保持器朝向第一和第二锚定件中的一者或两者推动。保持器连接器中的每个可以操作性地接合张紧器,使得施加于张紧器的拉伸载荷迫使第一保持器连接器和第二保持器连接器拉伸,并且因此使得保持器朝向锚定件中的一者或两者推动。

    滑动锁定索环
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102905573A

    公开(公告)日:2013-01-30

    申请号:CN201080065214.7

    申请日:2010-09-21

    Inventor: J.T.利

    Abstract: 一种索环锁定装置,其在单个整体装置内结合了索环和绳锁的优点。所述索环锁定装置允许使用者用单手收紧绳索。所述索环锁定装置包括具有锁定机构的前部部件和后部部件,前部部件和后部部件与其间的织物的一部分连接在一起。绳索可以在锁定机构内在第一锁定位置和第二未锁定位置之间移动,以收紧或者放松服装的一部分例如上衣的风帽。

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