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公开(公告)号:CN104823033B
公开(公告)日:2018-10-19
申请号:CN201480003084.2
申请日:2014-01-14
Applicant: YKK株式会社
IPC: G01M13/00
Abstract: 本发明为拉链用拉链拉头的检查装置,所述检查装置对于包含本体、罩、弹簧及拉片的拉链用拉链拉头,可在短时间内正确地判断拉片的形状或重量不同的拉链拉头的良否。拉链用拉链拉头包括具有链牙通路(13)的本体(1)、及具有锁定爪(26)的罩(2)。罩(2)可位移到锁定爪(26)进入链牙通路(13)的第一位置及锁定爪(26)从链牙通路(13)中拔出的第二位置。检查装置包括:使罩(2)从第一位置朝向第二位置位移的位移部件(50),对位移后的罩(2)进行拍摄的相机(51),以及将由相机(51)拍摄的图像与预先存储的图像进行比较而判断拉链拉头的良否的良否判断部件(80)。
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公开(公告)号:CN105263833A
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201480031479.3
申请日:2014-02-25
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/31
CPC classification number: B65G47/31 , B65G47/1421
Abstract: 本发明提供能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上的搬送装置。在上游侧输送机(20)设置着检测搬送物(3)的通过的通过传感器(22),在下游侧输送机(30)设置着对该下游侧输送机(30)的搬送距离(L)进行测定的测定装置(32)。对从通过传感器(22)检测到下游侧搬送物(3B)的通过时直至由通过传感器(22)检测到上游侧搬送物(3A)的通过时为止的下游侧搬送物(3B)的搬送距离(L)进行测定。上游侧输送机(20)在搬送距离(L)为规定值(A)以上的情况下,连续运转而将上游侧搬送物(3A)向下游搬送。在搬送距离(L)小于规定值(A)的情况下,使上游侧输送机(20)的运转停止直至搬送距离(L)为规定值(A)以上为止。
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公开(公告)号:CN112444197A
公开(公告)日:2021-03-05
申请号:CN201910801126.1
申请日:2019-08-28
Applicant: YKK株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供一种能够检查拉头的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方的拉头检查装置。拉头检查装置(30)具备:图像传感器(31),其向拉头(SL)照射光并感测由拉头(SL)反射的反射光;和判定部(32),其与图像传感器(31)连接,接收图像传感器(31)的信号,判定部(32)具有至少一个感测区域(A1~A3),该至少一个感测区域配置在由锁销(L)的基部(L1)、锁销(L)的爪部(L2)、主体(D)的前柱部(D6)及主体(D)的后柱部(D7)围成的感测空间(SP)内,用于感测反射光,根据在至少一个感测区域(A1~A3)感测的反射光的明暗度来检测爪部(L2)及拉片(P)的位置。
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公开(公告)号:CN105263833B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201480031479.3
申请日:2014-02-25
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/31
CPC classification number: B65G47/31 , B65G47/1421
Abstract: 本发明提供一种搬送装置。在上游侧输送机设置着检测搬送物的通过的通过传感器,在下游侧输送机设置着对该下游侧输送机的搬送距离进行测定的测定装置。对从通过传感器检测到下游侧搬送物的通过时直至由通过传感器检测到上游侧搬送物的通过时为止的下游侧搬送物的搬送距离进行测定。上游侧输送机在搬送距离为规定值以上的情况下,连续运转而将上游侧搬送物向下游搬送。在搬送距离小于规定值的情况下,使上游侧输送机的运转停止直至搬送距离为规定值以上为止。本发明的搬送装置能够使多个搬送物彼此的距离一直为规定以上。
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公开(公告)号:CN112444197B
公开(公告)日:2022-06-14
申请号:CN201910801126.1
申请日:2019-08-28
Applicant: YKK株式会社
IPC: G01B11/00
Abstract: 提供一种能够检查拉头的锁销的弹簧力不良和拉片插入不良这两方的拉头检查装置。拉头检查装置(30)具备:图像传感器(31),其向拉头(SL)照射光并感测由拉头(SL)反射的反射光;和判定部(32),其与图像传感器(31)连接,接收图像传感器(31)的信号,判定部(32)具有至少一个感测区域(A1~A3),该至少一个感测区域配置在由锁销(L)的基部(L1)、锁销(L)的爪部(L2)、主体(D)的前柱部(D6)及主体(D)的后柱部(D7)围成的感测空间(SP)内,用于感测反射光,根据在至少一个感测区域(A1~A3)感测的反射光的明暗度来检测爪部(L2)及拉片(P)的位置。
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公开(公告)号:CN105142805B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201480023531.0
申请日:2014-02-25
Applicant: YKK株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成来筛选多种搬送物的搬送物筛选装置。本发明包括:搬送输送机,对多种搬送物进行搬送;以及多个溜槽,配置于与搬送输送机的搬送方向正交的方向中的一侧,将搬送物排出。搬送输送机朝向溜槽侧向下倾斜。在搬送输送机的溜槽侧配置着多个挡闸,多个挡闸在闭合状态下防止各个搬送物向溜槽排出,且在打开状态下容许各个搬送物向溜槽排出。在比各个溜槽靠搬送输送机的上游侧处,配置着对搬送物的种类进行判别的判别装置。各个判别装置在搬送物为规定的种类的情况下,使挡闸为打开状态,否则,使挡闸为闭合状态。
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公开(公告)号:CN108620838A
公开(公告)日:2018-10-09
申请号:CN201710157382.2
申请日:2017-03-16
Applicant: YKK株式会社
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种零件供给系统和零件供给方法。零件供给系统(1)包括:零件供给装置(11),其具有用于依次输送多个零件(P)的输送路径(11b);停止部件(12),其面对输送路径(11b)的下游侧端部地设置,用于使输送过来的零件(P)停止于所述输送路径(11b)的规定位置;第1检测部件(13),其用于对零件(P)停止于规定位置的情况进行检测;第2检测部件(14),其用于响应第1检测部件(13)的检测而取得与停止于规定位置的零件(P)有关的信息;以及输送部件(15),其用于根据利用第2检测部件(14)取得的与停止于规定位置的零件(P)有关的信息,将停止于规定位置的零件(P)输送至组装装置(17)。
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公开(公告)号:CN105142805A
公开(公告)日:2015-12-09
申请号:CN201480023531.0
申请日:2014-02-25
Applicant: YKK株式会社
CPC classification number: B07C5/342 , B65G47/506
Abstract: 本发明提供一种能够以简单的构成来筛选多种搬送物的搬送物筛选装置。本发明包括:搬送输送机(30),对多种搬送物(3)进行搬送;以及多个溜槽(34),配置于与搬送输送机(30)的搬送方向正交的方向中的一侧,将搬送物(3)排出。搬送输送机(30)朝向溜槽(34)侧向下倾斜。在搬送输送机(30)的溜槽(34)侧配置着多个挡闸(35),所述多个挡闸(35)在闭合状态下防止各个搬送物(3)向溜槽(34)排出,且在打开状态下容许各个搬送物(3)向溜槽(34)排出。在比各个溜槽(34)靠搬送输送机(30)的上游侧处,配置着对搬送物(3)的种类进行判别的判别装置(37)。各个判别装置(37)在搬送物(3)为规定的种类的情况下,使挡闸(35)为打开状态,在搬送物(3)为规定的种类以外的情况下,使挡闸(35)为闭合状态。
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公开(公告)号:CN108620838B
公开(公告)日:2021-06-29
申请号:CN201710157382.2
申请日:2017-03-16
Applicant: YKK株式会社
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明提供一种零件供给系统和零件供给方法。零件供给系统(1)包括:零件供给装置(11),其具有用于依次输送多个零件(P)的输送路径(11b);停止部件(12),其面对输送路径(11b)的下游侧端部地设置,用于使输送过来的零件(P)停止于所述输送路径(11b)的规定位置;第1检测部件(13),其用于对零件(P)停止于规定位置的情况进行检测;第2检测部件(14),其用于响应第1检测部件(13)的检测而取得与停止于规定位置的零件(P)有关的信息;以及输送部件(15),其用于根据利用第2检测部件(14)取得的与停止于规定位置的零件(P)有关的信息,将停止于规定位置的零件(P)输送至组装装置(17)。
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公开(公告)号:CN108946093B
公开(公告)日:2021-04-30
申请号:CN201710381780.2
申请日:2017-05-25
Applicant: YKK株式会社
IPC: B65G47/52
Abstract: 搬送装置具备:第1输送装置,具有第1搬送带,在第1方向上搬送载置于第1搬送带的搬送物;第2输送装置,具有第2搬送带,在第2方向上搬送载置于第2搬送带的搬送物,第2搬送带的搬送面的宽度方向相对于铝垂方向倾斜而被配置;及支承工具,支承搬送物以使利用第2输送装置搬送至下游侧的搬送物停留于第2搬送带的搬送面上。支承工具构成为:将第1姿势的搬送物支承至第1位置,将第2姿势的搬送物支承至第2位置。第1姿势的搬送物当在第1位置自支承工具的支承释放时,至少利用自重和/或惯性力而自第2搬送带上移动至第1搬送带上。本发明另提供一种搬送方法。本发明可促进在搬送过程中分选不同姿势的搬送物。
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