具有张力可调节的螺旋扭力弹簧的铰接装置

    公开(公告)号:CN102312632B8

    公开(公告)日:2015-09-30

    申请号:CN201110157621.7

    申请日:2011-06-10

    Abstract: 铰接装置,具有枢转铰接叶片和固定铰接叶片,类似于空心柱的实体铰接轴为铰接叶片共用并具有虚拟的数学轴线。铰接轴不可活动地连接枢转铰接叶片并且能够旋转地安装在径向轴承上,径向轴承本体与固定铰接叶片刚性连接,铰接轴内设置有螺旋扭力弹簧,该螺旋扭力弹簧两端中的第一端固定在铰接轴上,所述两端中的第二端通过包括蜗轮和蜗杆的蜗轮传动单元连接径向轴承的径向轴承本体。蜗轮设置在径向轴承中,以围绕铰接轴的数学轴线旋转,并且蜗轮固定在所述两端中的第二端上。通过蜗杆的转动而产生蜗轮的调节和随后的螺旋扭力弹簧的张力的调节,蜗杆设置在径向轴承的径向轴承本体上的固定部并且与蜗轮的齿接合。

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