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公开(公告)号：CN118447029A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202310093235.9
申请日：2023-02-06
Applicant: OPPO广东移动通信有限公司 , 浙江大学
IPC: G06T7/10 , G06V10/40 , G06V10/764 , G06V10/774
Abstract: 本公开实施例是关于一种语义分割模型的训练方法及装置、天空分割方法及装置、电子设备、存储介质，涉及计算机技术领域，该语义分割模型的训练方法包括：获取包括样本天空图像的原始数据集，并将所述原始数据集输入至待训练语义分割模型；对所述样本天空图像进行不同类型的卷积处理，获取所述样本天空图像的多个不同尺度的特征图；通过所述待训练语义分割模型对所述多个不同尺度的特征图进行语义分割，获取所述样本天空图像的预测分割结果；根据所述预测分割结果确定损失函数，并基于所述损失函数对所述待训练语义分割模型的模型参数进行调整，得到用于分割天空的目标语义分割模型。本公开实施例中的技术方案，能够提高模型的准确性和分割效果。
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公开(公告)号：CN104766358B
公开(公告)日：2017-10-24
申请号：CN201510163590.4
申请日：2015-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于统计评价的飞虫运动模型参数的优化方法，包括以下步骤：(1)输入真实的飞虫群运动数据作为参考数据，设定飞虫运动模型的参数的取值范围；(2)根据飞虫运动模型及其参数得到飞虫群的仿真数据，根据仿真数据与参考数据的差距构造基于概率密度统计评价的评价函数，并给定评价函数的各能量项权重，得到函数式脚本；(3)将步骤(2)中获得的函数式脚本传递给智能优化算法，并将评价函数作为智能优化算法的目标函数，计算使得评价函数的值最小的飞虫运动模型的参数，完成优化。本发明避免了飞虫群真实运动数据的局部数据缺失、数据错误的问题，同时解决了通过调节参数获得预期飞虫群运动效果方法的繁琐性。
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公开(公告)号：CN104766359B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510164063.5
申请日：2015-04-08
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种飞虫运动模型噪声项的确认方法，包括以下步骤：选取多个飞虫运动模型；根据飞虫运动模型的仿真数据与参考数据的相似程度计算每个飞虫运动模型的评价函数；初始化每个评价函数的权重和参数集合，设定参数集合中的参数范围；计算得到各飞虫运动模型的最优参数，以及最优参数下对应的能量项的值；建立能量项矩阵；计算得到标准化参数及其权重；与预设条件比较，符合输出结果，不符合进行迭代；选定评价函数的值最低的飞虫运动模型对应的噪声项作为最终结果；本发明采用信息熵方法动态计算评价模型中各能量项权重，使得各运动模型的比较更加公平，得到最优的噪声项结果。
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公开(公告)号：CN102800121B
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201210204294.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种交互编辑虚拟人群场景中虚拟个体的方法，通过利用真实图片生成密度场灰度图片，根据密度场灰度图片利用双线性插值算法计算出一个平均的密度值，舍弃平均密度小于舍弃阀值的虚拟个体，可以很方便的对虚拟人群的密度进行修改；同时通过建立三维人物模型，根据虚拟人群场景中的虚拟个体的角色属性信息，从模型库中选取满足条件的三维人物模型，对虚拟人群的形态作出调整，灵活的修改了虚拟人群中的个体形态和个体特征。本发明的方法使用灵活，适合任何虚拟人群的编辑。
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公开(公告)号：CN102800121A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210204294.0
申请日：2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种交互编辑虚拟人群场景中虚拟个体的方法，通过利用真实图片生成密度场灰度图片，根据密度场灰度图片利用双线性插值算法计算出一个平均的密度值，舍弃平均密度小于舍弃阀值的虚拟个体，可以很方便的对虚拟人群的密度进行修改；同时通过建立三维人物模型，根据虚拟人群场景中的虚拟个体的角色属性信息，从模型库中选取满足条件的三维人物模型，对虚拟人群的形态作出调整，灵活的修改了虚拟人群中的个体形态和个体特征。本发明的方法使用灵活，适合任何虚拟人群的编辑。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115775344A
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202211609561.2
申请日：2022-12-14
Applicant: 浙江大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V20/70 , G06V10/26 , G06V10/80
Abstract: 本发明公开了一种天空分割视频及图像数据构建方法，包括通过移动设备摄像头获取视频帧图像和惯性传感器数据，利用深度学习对每帧图像进行二值语义分割以得到粗略实景天空区域掩码图，并采用细化操作获得对应的实景天空分割图像集合；基于拍摄的实景天空视频或/和自定义主题创建虚拟场景，设置相机位置及运动方式以获取视频帧图像和惯性传感器数据，修改虚拟场景中物体及天空盒的材质信息以获得虚拟天空区域掩码图，将虚拟天空区域掩码图加入实景天空分割图像集合获得精准且大量的天空分割图像数据集。本发明还提供一种天空分割视频及图像数据构建装置。本发明提供的方法能够较为快速、准确生成大量带有惯性传感器数据的天空分割图像数据集。
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公开(公告)号：CN103236072B
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201310123643.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声感知的飞虫群模拟方法，包括：（1）用户指定噪声控制参数，生成目标噪声场及其旋度场；（2）用户给定空间信息和网格参数，生成最小耗费场C；（3）用户给定飞虫个数、飞虫群的出生区域以及飞虫的基础飞行速率s0，使用和C持续获得飞虫个体在每一时刻的速度值，利用这些速度值按帧更新所有飞虫的最新空间位置，模拟飞虫群。本发明通过利用Perlin噪声生成无散噪声场来控制飞虫群的噪声行为，和利用最优路径算法生成空间最小耗费场来导航飞虫群的飞行路径，从而高效地模拟出逼真的飞虫群动画。
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公开(公告)号：CN104851121A
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201510221704.6
申请日：2015-05-04
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于生物学规则的飞虫群模拟方法，其特征在于，包括如下步骤：(1)持续获取每个飞虫个体在飞虫群内受到的相互作用力、摩擦力和固有噪声力；(2)根据相互作用力、摩擦力和固有噪声力，计算每个飞虫个体在每一时刻的期望速度；(3)利用对期望速度进行校正，得到每个飞虫个体在每一时刻的目标速度；(4)按帧更新所有飞虫的最新空间位置，模拟飞虫群。本发明通过采用基于生物学规则的方法来模拟飞虫群，与真实飞虫的运动轨迹十分相似，具有说服力和真实感，可以高效并逼真地模拟自然界中飞虫群体的常见行为。
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公开(公告)号：CN102800116B
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201210204293.6
申请日：2012-06-18
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/00
Abstract: 本发明公开了一种快速创建大规模虚拟人群的方法，用于在用户输入的场景区域内创建虚拟人群，将人视为具有分布和角色信息的粒子，通过从真实图片中获取包含小规模人群粒子信息的样本，建立样本库，并基于王氏砖方法，使用样本制作王氏砖集合，使用王氏砖非周期性拼接覆盖场景区域，从而迅速生成任意规模场景内的多样虚拟人群。本发明的创建方法简单快速，用户只需输入若干样本和需要人群覆盖的场景区域，就可以快速完成创建工作，同时基于真实图片中具有真实复杂特征的人群做成样本，创建的虚拟人群形态各异，具有真实性和自然性。
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公开(公告)号：CN103236072A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310123643.0
申请日：2013-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06T13/40
Abstract: 本发明公开了一种基于噪声感知的飞虫群模拟方法，包括：（1）用户指定噪声控制参数，生成目标噪声场及其旋度场；（2）用户给定空间信息和网格参数，生成最小耗费场C；（3）用户给定飞虫个数、飞虫群的出生区域以及飞虫的基础飞行速率s0，使用和C持续获得飞虫个体在每一时刻的速度值，利用这些速度值按帧更新所有飞虫的最新空间位置，模拟飞虫群。本发明通过利用Perlin噪声生成无散噪声场来控制飞虫群的噪声行为，和利用最优路径算法生成空间最小耗费场来导航飞虫群的飞行路径，从而高效地模拟出逼真的飞虫群动画。
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