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公开(公告)号:CN102341600A
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201080011422.9
申请日:2010-03-01
IPC: F04D13/02 , F04D7/04 , F04D29/048
CPC classification number: F04D25/026 , A61M1/101 , A61M1/1012 , A61M1/1015 , A61M1/1017 , A61M1/1031 , A61M1/1036 , A61M1/122 , F04D13/026 , F04D13/027 , F04D13/0666 , F04D17/10 , F04D29/048
Abstract: 一种离心式血液泵装置,叶轮(10)的一个面上设有第一永磁体(15a、15b),在血液室(7)的内壁设有第二永磁体(16a、16b),在叶轮(10)的另一个面上设有第三永磁体(50),并设有隔着分隔壁(6)驱动叶轮(10)使其旋转的第四永磁体(51)及转子(52)。使叶轮(10)偏心时的第一永磁体(15a、15b)与第二永磁体(16a、16b)之间的吸引力(F1)的变化量(ΔF1)和第三永磁体(50)与第四永磁体(51)之间的吸引力(F2)的变化量(ΔF2)大致一致。因此,能始终将叶轮(10)的悬浮位置维持在外壳(2)内的大致中央位置。
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公开(公告)号:CN102239334A
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200980150158.4
申请日:2009-11-10
CPC classification number: A61M1/101 , A61M1/1015 , A61M1/1017 , A61M1/1031 , A61M1/1086 , A61M1/122 , F04D13/0666 , F04D29/0413 , F04D29/048 , F16C32/0402 , F16C33/107 , F16C2316/18 , H02K5/1282 , H02K7/14 , H02K21/24
Abstract: 一种离心式血液泵装置,其包括:设于血液室(7)内的叶轮(10);设于叶轮(10)的一个面的永磁铁(15);设于血液室(7)的内壁的永磁铁(16);设于叶轮(10)的另一个面的永磁铁(17);以及设于电动机室(8)内,并隔着隔板(6)来驱动叶轮(10)旋转的磁性体(18)及线圈(20)。与叶轮(10)相对向的隔板(6)和血液室(7)的内壁均形成有动压槽(21、22)。因此,通过控制线圈电流,就能使叶轮(10)顺畅地启动并旋转。
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公开(公告)号:CN107923500B
公开(公告)日:2020-04-03
申请号:CN201680046938.4
申请日:2016-08-09
Applicant: NTN株式会社
Abstract: 作业装置(1)包括:平行连杆机构(9)、姿势控制用促动器(10)、直线运动机构(8)与旋转机构(11)。平行连杆机构(9)包括3组以上的连杆机构(14),该3组以上的连杆机构(14)相对基端侧连杆枢毂(12),以可变更姿势的方式连接前端侧的连杆枢毂(13)。姿势控制用促动器(10)使平行连杆机构(9)动作。直线运动机构(8)在与基端侧连杆枢毂(12)的中心轴心(QA)相垂直的轴向,使旋转体(3)运动。旋转机构(11)设置于前端侧连杆枢毂(13)上,在中心轴心(QA)和中心轴心(QB)位于同一线上的状态,围绕直线运动机构(8)的运动方向平行的旋转中心轴心(11a),使被作业体(2)旋转。
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公开(公告)号:CN106863313A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201610862291.4
申请日:2012-10-30
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16D3/30 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , F16C19/06 , F16C19/163 , F16C19/26 , F16C19/46 , F16C19/543 , F16C33/6674 , F16H21/46 , Y10S464/905 , Y10T74/20335 , B25J11/00 , B25J3/00 , F16C33/80 , F16H21/48
Abstract: 平行连杆机构(1)包括:基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构,由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中,一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接,设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合,并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15),构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。
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公开(公告)号:CN105764644A
公开(公告)日:2016-07-13
申请号:CN201480062958.1
申请日:2014-11-14
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: B23K9/287 , B23K9/007 , B23K26/0884 , B23K37/0241
Abstract: 在自动焊接机中,在设置于架台(50)上的连杆动作装置(1)上安装焊接用焊炬(52),设置相对架台(50)使连杆动作装置(1)进退的一轴以上的直线运动促动器(55、56),在连杆动作装置(1)中,相对设置于该架台(50)侧的基端侧的连杆枢毂(2),经由三组以上的连杆机构(4)以姿势可变更的方式连接有:该焊接用焊炬(52)所安装的前端侧的连杆枢毂(3),各连杆机构(4)由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5、6)、与中间连杆部件(7)构成,在两组以上的连杆机构(4)中设置姿势变更用促动器(20),以任意地变更前端侧的连杆枢毂(3)相对基端侧的连杆枢毂(2)的姿势,由此,可实现在形成紧凑的结构的同时、高速而高精度地进行精细的动作的自动焊接机。
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公开(公告)号:CN104024694A
公开(公告)日:2014-09-03
申请号:CN201280053676.6
申请日:2012-10-25
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H21/48
CPC classification number: B23P19/04 , B25J9/0048 , B25J9/1623 , Y10T29/49826 , Y10T29/53 , B25J17/0266
Abstract: 连杆动作装置的原点位置初始设定方法包括:第1步骤,在该步骤中,将前端姿势设定为已确定的姿势,该前端姿势是指相对于连杆动作装置(51)中的基端侧的连杆轮毂(2)的前端侧的连杆轮毂(3)的姿势;第2步骤,在该步骤中,对前端姿势处于已确定的姿势的连杆动作装置(51)施加作为改变前端姿势的力的预压;第3步骤,在该步骤中,存储处于对连杆动作装置(51)施加预压的状态时的各促动器(53)的动作量。将该已存储的动作量作为各促动器(53)的原点位置而设定。
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公开(公告)号:CN103906947A
公开(公告)日:2014-07-02
申请号:CN201280054040.3
申请日:2012-10-30
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16H21/48 , F16D3/30 , F16J15/447 , F16J15/54
CPC classification number: F16D3/30 , B25J9/0048 , B25J9/108 , B25J19/0062 , F16C19/06 , F16C19/26 , F16C19/46 , F16H21/46 , Y10S464/905 , Y10T74/20335 , F16H21/48 , F16D3/84
Abstract: 平行连杆机构(1)包括:基端侧和前端侧的连杆轮毂(2)与三组以上的连杆机构。连杆机构为由四个旋转对偶构成的三节连锁的连杆机构,由基端侧和前端侧的端部连杆部件(5)与中间连杆部件构成。在连杆机构的旋转对偶中,一对对偶组成部件(2、5)相互经由轴承(12)而连接,设置于一侧对偶组成部件(5)的轴部(13)与轴承(12)的内圈(12a)的内周嵌合,并且设置于另一侧对偶组成部件(2)的环状内面形成部(15)与轴承(12)的外圈(12b)的外周嵌合。通过轴部(13)和环状内面形成部(15),构成限制轴承(12)的内部和外部之间的润滑剂等的出入的密封结构(19、21)。
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公开(公告)号:CN101326378B
公开(公告)日:2011-01-19
申请号:CN200680046040.3
申请日:2006-11-13
Applicant: NTN株式会社
IPC: F16C32/00 , F16C25/08 , F16C32/04 , F01D25/16 , F04D29/058 , F04D29/059 , F25B9/00 , F25B11/02 , H02K5/16 , H02K5/173 , H02K7/09 , H02K21/24
Abstract: 本发明的课题在于提供一种电动机一体型磁轴承装置,其中,即使在作用有过大的轴向荷载的情况下,仍可进行稳定的控制,可简化控制器的结构。并用滚动轴承(15,16)和磁轴承,滚动轴承(15,16)承受径向负荷,磁轴承承受轴向负荷和轴承预压中的任意一者或两者,构成磁轴承的电磁铁(17)按照与主轴(13)上设置的由强磁性体形成的凸缘状的推力板(13a)非接触地面对的方式安装于主轴外壳(14)上,形成下述的结构,其中,使主轴(13)旋转的电动机(28)的电动机转子(28a)设置于主轴(13)上,按照与电动机转子(28a)面对的方式设置电动机定子(28b),通过电动机转子(28a)和电动机定子(28b)之间的磁力或劳伦兹力,使主轴(13)旋转,具有检测作用于滚动轴承(15,16)上的轴向的力的传感器(18);对应于该传感器(18)的输出,控制电磁铁(17)的控制器(19),具有由滚动轴承和滚动轴承的支承系统形成的合成弹簧的刚性值大于电动机部的合成弹簧的负的刚性值的关系。
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公开(公告)号:CN101248316A
公开(公告)日:2008-08-20
申请号:CN200680030615.2
申请日:2006-08-23
Applicant: NTN株式会社
CPC classification number: F16C39/06 , F01D15/005 , F04D25/04 , F04D29/051 , F04D29/059 , F05D2240/515 , F05D2240/52 , F16C19/54 , F16C2362/52 , F25B9/004
Abstract: 本发明涉及一种空气循环冷冻冷却系统及空气循环冷冻冷却用汽轮机组件。该空气循环冷冻冷却系统依次通过预先压缩机构(2)进行压缩,通过热交换器(3)进行冷却,通过汽轮机组件(5)的压缩机(6)进行压缩,通过另外的热交换器(8、9)进行冷却,通过上述汽轮机组件(5)的膨胀汽轮机(7)进行隔热膨胀。在汽轮机组件(5)中,压缩机叶轮(6a)和汽轮机叶轮(7a)安装于共同的主轴(13)上,通过由汽轮机叶轮(7a)产生的动力,驱动压缩机叶轮(6a)。主轴(13)通过滚动轴承(15、16),以可旋转的方式支承,通过电磁铁(17)承受作用于主轴(13)上的推力。设置使滚动轴承(15、16)的两端的气体压力相等的压力均匀机构(81)。
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公开(公告)号:CN109219755B
公开(公告)日:2020-12-25
申请号:CN201780033360.3
申请日:2017-05-31
Applicant: NTN株式会社
Inventor: 山田裕之
IPC: G01R31/392 , G01R31/389 , H01M10/48 , H02J7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种二次电池的劣化判断装置,其以良好的精度而判断数据中心或便携电话基站等的多个电池串联的电池组按照多个而并联的应急电源的各电池的劣化,并且可简单而低价格地制造。包括:与各电池(2)连接的多个电压传感器(7);计量用电流外加装置(9),其将包括交流成分的计量用电流外加于每个电池组(3)上;控制器(11)。设置以无线方式将交流成分的电压的计量值发送给各电压传感器(7)的传感器对应无线通信机构(10)。相对电池组(3)的并联连接体(3B),设置1个电流传感器(8)。控制器(11)接收传感器对应无线通信机构(10)发送的计量值,采用该计量值,计算各电池(2)的内部电阻,根据内部电阻来判断电池(2)的劣化。
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