扁豆形飞船和相关控制
    1.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102774499A

    公开(公告)日:2012-11-14

    申请号:CN201210272140.5

    申请日:2008-08-07

    CPC classification number: B64B1/00 B64B1/34 B64B1/36 B64C13/04 B64D43/00 Y02T50/44

    Abstract: 一种用来控制与飞船关联的偏航角(7)的系统,可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面(25)、第一动力源(541)和第二动力源(542),每个动力源配置成提供与飞船关联的推力;和偏航控制器,所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号,并产生控制信号,该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态,以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

    扁豆形飞船和相关控制
    2.
    发明授权

    公开(公告)号:CN102774499B

    公开(公告)日:2015-11-18

    申请号:CN201210272140.5

    申请日:2008-08-07

    CPC classification number: B64B1/00 B64B1/34 B64B1/36 B64C13/04 B64D43/00 Y02T50/44

    Abstract: 一种用来控制与飞船关联的偏航角(7)的系统,可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面(25)、第一动力源(541)和第二动力源(542),每个动力源配置成提供与飞船关联的推力;和偏航控制器,所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号,并产生控制信号,该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态,以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

    飞艇、用于推进组件的安置和飞行控制系统

    公开(公告)号:CN102582816B

    公开(公告)日:2014-06-25

    申请号:CN201210021415.8

    申请日:2007-10-15

    Abstract: 本发明提供一种飞艇,包括:一个或多个框架件,船体以及至少五个推进组件。还提供一种用于推进组件的安置,包括五个推进组件。还提供一种用于用于飞艇的飞行控制系统,包括:操作者控制装置、水平控制面、垂直控制面和五个推进组件。其中,五个推进组件的第一个位于沿着与飞艇相关的周边的第一位置;第二个位于沿着周边关于第一个成120度;第三个位于沿着周边关于第一个成负120度;第四个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力,并且与第二个共位;第五个沿着平行于飞艇的滚转轴的轴导向推力,并与第三个共位。

    用来控制与飞船关联的推进组件的相关推进器俯仰角的系统和方法

    公开(公告)号:CN102765474B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201210271842.1

    申请日:2008-08-07

    CPC classification number: B64B1/00 B64B1/34 B64B1/36 B64C13/04 B64D43/00 Y02T50/44

    Abstract: 本发明涉及一种扁豆形飞船和相关控制。一种用来控制与飞船关联的偏航角(7)的系统,可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面(25)、第一动力源(541)和第二动力源(542),每个动力源配置成提供与飞船关联的推力;和偏航控制器,所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号,并产生控制信号,该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态,以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

    扁豆形飞船和相关控制
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102765474A

    公开(公告)日:2012-11-07

    申请号:CN201210271842.1

    申请日:2008-08-07

    CPC classification number: B64B1/00 B64B1/34 B64B1/36 B64C13/04 B64D43/00 Y02T50/44

    Abstract: 本发明涉及一种扁豆形飞船和相关控制。一种用来控制与飞船关联的偏航角(7)的系统,可以包括一个或多个与飞船关联的垂直控制表面(25)、第一动力源(541)和第二动力源(542),每个动力源配置成提供与飞船关联的推力;和偏航控制器,所述偏航控制器配置成接收表示期望偏航角的输入。所述系统可以进一步包括通信地连接到所述偏航控制器、一个或多个垂直控制表面以及第一和第二动力源的控制装置。所述控制装置可以配置成从偏航控制器接收与期望偏航角对应的输出信号,并产生控制信号,该控制信号配置成改动所述一个或多个垂直控制表面、第一动力源、第二动力源至少其中一项关联的状态,以使所述飞船基本上实现期望偏航角。

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