公开(公告)号：CN118151250A

公开(公告)日：2024-06-07

申请号：CN202311759938.7

申请日：2023-12-20

Applicant: 龙建路桥股份有限公司

Inventor： 史伟鉴 ,  孙明刚 ,  王心智 ,  刘振 ,  武俊刚

IPC: G01V3/12 ,  G06T7/00 ,  G06T17/10 ,  G06T17/20 ,  G06T7/73 ,  G06N3/0455

Abstract: 本发明公开了一种基于探地雷达和近端策略优化算法的隧道隐蔽缺陷自主探测方法，该方法可以凭借内置的近端策略优化算法实现对隧道环境自主探索，并且自动激发探地雷达对隧道衬砌进行探测；智能探测机器人自主观察采集到的探地雷达数据，自动定位隐蔽缺陷的位置，并在缺陷位置处保持静止；在智能探测机器人确定缺陷位置后，自动以缺陷位置为原点划分精细网格，然后在每个网格点再次激发探地雷达。使用三维编码器‑解码器网络，将精细探测的探地雷达数据自动反演为该区域的隐蔽缺陷在隧道衬砌内的三维分布模型；通过在隧道全断面设置多条智能探测机器人测线，可以实现对隧道全断面衬砌及其内部隐蔽缺陷分布的三维立体模型的自动建立。

公开(公告)号：CN219006447U

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202221610681.X

申请日：2022-06-23

Applicant: 龙建路桥股份有限公司

Inventor： 刘博 ,  史伟鉴 ,  刘晓峰 ,  李天宇 ,  才智 ,  赵晨彤 ,  边海明 ,  孙明辉 ,  张贤圣 ,  张静波

IPC: B28B7/30

Abstract: 一种整体抽拉式箱梁内模装置，模板领域，包括：左模板、右模板及支撑装置，所述左模板与右模板顶靠连接，所述支撑装置与左模板及右模板顶靠连接。本实用新型可以解决上述背景技术中提出的，市场上的内模多为拼装式，在使用时需要一块一块的散拼组成，在内模拆除的过程中，需要分块拆除，存在拆卸不方便，增大劳动强度，工作效率低，浪费时间并且不利于周转的问题。本装置更加利于脱模。

公开(公告)号：CN219710361U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202321136917.5

申请日：2023-05-11

Applicant: 龙建路桥股份有限公司

Inventor： 武铁雷 ,  张明原 ,  刘晓峰 ,  史伟鉴 ,  刘皓南 ,  徐俭峰 ,  陈强 ,  赵子玉 ,  刘邵鹏 ,  王洪亮

IPC: E02D19/10 ,  F04B49/06

Abstract: 一种基坑预警水线自动排水装置，属于基坑水量排水技术领域，其特征在于：包括包括防护外罩和插装在所述防护外罩下表面圆心处内部的漂浮装置，所述防护外罩外部侧表面竖排平均分布插装有若干个固定装置，所述防护外罩外侧表面上方竖排平均分布插装有若干个液位控制器，每个所述液位控制器外侧表面圆心处各连接有连接电线，所述连接电线另一端表面圆心处连接有抽水泵体，所述防护外罩内部上边缘圆心处插装有限位顶盘，在降雨量较大时可以同时启动若干个水泵同时进行抽水，可以防止基坑内由于降雨量大而产生大量积水，在使用液位控制器时可以防止长时间裸露在外而损坏。