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公开(公告)号：CN119494258A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411425014.8
申请日：2024-10-12
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G06F30/27 , G06F18/10 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开了一种基于改进Mamba框架的设备剩余使用寿命预测方法，所述方法包括如下步骤：步骤一、多维数据的预处理；步骤二、改进Mamba模型；步骤三、剩余使用寿命预测。本发明充分利用Mamba独特的选择性状态空间机制，使其在处理长序列数据时，时间复杂度控制为O(N)，避免了传统模型中随序列长度平方级增长的计算成本。同时，在Mamba框架的ResidualBlock中构建一个智能缩放调节器来动态调整残差连接的权重。在MambaBlock中创新性地融入了多个并行运作的注意力分支，作用于卷积层处理后的数据，增强了模型对复杂数据关系的捕捉能力，提高了预测精度。
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公开(公告)号：CN116880687A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202310670165.9
申请日：2023-06-07
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 一种基于单目多算法的悬浮触控方法，属于触控技术领域。首先，在浅层网络拟合经验函数建立手部测距模型，在深层网络提出一种基于相机位姿估计的测距算法。然后使用数据融合策略集成两者构建多层网络，有效提升了手部测距的精度。最后，提出一种基于虚拟手型的位姿补偿算法，大幅提升了整体方法在手部复杂动作或角度下的精度和鲁棒性。实验表明，在手部测距算法上，我们的方法是先进并鲁棒的，其在20cm‑100cm内的被测距离内能稳定达到毫米级精度，较传统测距方法减小了15.49％的平均误差。在悬浮触控的应用上，仅2兆大小的超轻量级模型保证其部署在低成本边缘设备上时保持极高的实时运行速度。
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公开(公告)号：CN109474287A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811408173.1
申请日：2018-11-23
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: H04B1/08
Abstract: 本发明公开了一种信息传输系统，包括天线、无线电接收器、侧螺纹柱和弹簧伸缩杆，所述天线与无线电接收器相互连接，所述连接套的底端固定有凸块，且凸块与工作壳的顶端相互连接，所述侧螺纹柱贯穿工作壳，所述天线的底端开设有插孔，所述工作壳上安装有固定钉，且工作壳的内侧底部固定有安装轴，并且安装轴与弹簧伸缩杆的底端相互连接，所述弹簧伸缩杆的顶端与内轴相互连接，且内轴固定在天线的底端内部，所述工作壳的顶端开设有顶窗口。该信息传输装置，采用新型的结构设计使得本装置中的天线具有可以快捷展开且能够稳定固定天线整体的结构，不仅便于收纳携带，且可以保证天线在使用时可以处于一个较为稳定的状态。
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公开(公告)号：CN104697685A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510124419.2
申请日：2015-03-21
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01L3/00
Abstract: 一种测量永磁同步电机齿槽转矩的装置及方法，属于电机转矩测试领域。以解决采用现有手工操作方法测量永磁同步电机齿槽转矩，存在操作繁琐，精度不易保证问题。静态转矩传感器通过联轴器与被测永磁同步电机转子轴连接，直流拖动电机固定在支架二上，直流拖动电机输出轴上安装有与大齿轮啮合的小齿轮，大齿轮与被测永磁同步电机转子轴间隙配合，大齿轮与被测永磁同步电机壳体固接，被测永磁同步电机壳体与定子固接。直流拖动电机以4rpm/min~6rpm/min的速度拖动被测永磁同步电机壳体旋转，对静态转矩传感器的输出值测量，记录被测结果，并经过LabVIEW软件数据处理，得到齿槽转矩值。本发明用于测量永磁同步电机齿槽转矩。
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公开(公告)号：CN114876458A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210616661.1
申请日：2022-06-01
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种面向智能化极薄煤层开采自适应截割控制系统，包括采煤机自动化控制系统和极薄煤层自动化综采工作面集中控制系统，所述采煤机自动化控制系统包含物联网、云计算、大数据、人工智能以及薄煤层工作面支架电液控制系统等技术，所述极薄煤层自动化综采工作面集中控制系统包括采煤机自动化控制系统、液压支架自动化控制系统、工作面视频监控系统、综采工作面设备集中控制系统以及采煤机三维定位及工作面自动找直系统。该面向智能化极薄煤层开采自适应截割控制系统，解决了电控系统总线带宽低，通讯速率慢，产品繁多的问题，将原有自动化、电液控有机结合，在工作面建立了一条高速链路。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110751642A
公开(公告)日：2020-02-04
申请号：CN201910992971.1
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网黑龙江省电力有限公司大庆供电公司 , 黑龙江科技大学 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子裂缝检测方法和系统。所述方法包括：获取SSD神经网络模型，SSD神经网络模型为以绝缘子图像为输入，以神经网络置信度为输出的训练后的神经网络模型；获取待检测绝缘子图像；对待检测绝缘子图像进行预处理；将预处理后的待检测绝缘子图像输入SSD神经网络模型，得到SSD神经网络模型的置信度；采用sigmoid函数对置信度进行解析，获得解析结果；判断解析结果与设定阈值间的关系，若解析结果大于设定阈值，则待检测绝缘子图像存在裂缝，反之，则待检测绝缘子图像不存在裂缝。本发明提供的绝缘子裂缝检测方法和系统，能够提高对绝缘子裂缝进行检测的精确度，且具有检测效率高的特点。
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公开(公告)号：CN107053196A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710137411.9
申请日：2017-03-09
Applicant: 黑龙江科技大学
CPC classification number: B25J11/008 , G06Q50/12
Abstract: 本发明提供了一种外卖配送机器人，涉及机器人技术领域。通过自动驾驶机器人接收送单任务，取缔了传统的由配送员骑电动车进行派送外卖的方式，它实现了机器人自主导航配送外卖，有效地解决了人工派送存在安全隐患，大大降低了外卖行业的运营成本，并且提高了外卖配送的服务质量。机器人行驶速度较普通电动车行驶速度慢，更加安全，非常适合用于在人员众多的各大高校校园内派送外卖。
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公开(公告)号：CN115644829A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211238226.6
申请日：2022-10-11
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: A61B5/0205 , A61B5/16 , A61B5/107 , A61B5/145 , G01G19/50
Abstract: 本发明涉及心理测量技术领域，具体为一种矿山救护队员入职评测系统，包括数据采集模块、心理测量模块、分数统计模块、数据分析模块。本发明根据被测者的综合评估结论筛选适合从事矿山救护职业的专业人才，通过筛选的被测者的体征和具备心理特质与矿山救护的职业特点具有高度关联性，以便入职后能够适应矿山救护日常训练与模拟实战演练，另外不至于在危险的井下安全事故救援环境中产生过度的应激反应而影响矿山救援工作，同时能够加快灾后的心理健康恢复进程，避免救护指战员产生心理创伤。
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公开(公告)号：CN109489879B
公开(公告)日：2020-10-02
申请号：CN201811408128.6
申请日：2018-11-23
Applicant: 黑龙江科技大学
IPC: G01L5/00
Abstract: 本发明公开了一种煤矿冲击地压监测装置及监测方法，包括承压壳和限位筒，所述承压壳的上表面设置为圆弧状结构，所述承压壳的内部安装有限位架，且限位架的表面被套筒贯穿，所述套筒外表面的中间处被传动链的末端包裹，且套筒的两端安装有导向杆，所述限位筒安装在套筒的外侧，且限位筒的内表面与滑槽卡合连接，所述承压壳的侧面开设有2个凹槽，所述导向杆的末端位于凹槽内，所述空腔和承压壳的下方均安装有压力传感器。该煤矿冲击地压监测装置，初始状态下，导向杆的末端在凹槽中，从而承压壳沉在井中时，导向杆的末端不会与障碍物进行碰撞，套筒转动时，导向杆做平行移动，使得导向杆与周围的土质进行接触，提高数据的准确性。
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公开(公告)号：CN109534084B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201811408171.2
申请日：2018-11-23
Applicant: 黑龙江科技大学
Abstract: 本发明公开了一种电气工程放线定位装置及使用方法，包括底板和支撑板，所述底板的下方固定有支撑脚，且支撑脚的中部通过固定杆与连接套相连接，并且底板的上方固定有定位板，所述定位板的下方固定有螺纹杆，且螺纹杆的下方连接有钻杆，所述底板的右侧固定有手推板，所述固定板的下方固定有连接杆，且连接杆的下方连接有紧固螺母，所述支撑板的上方和固定板的下方固定有橡胶垫，所述定位板的下方固定有滑块，所述底板的上方开设有滑槽。该电气工程放线定位装置，设置有钻杆，能够通过转动定位板，使定位板下方的螺纹杆在钻杆上转动，方便使其带动钻杆螺纹转动，进而方便在使用时将钻杆钻进地面，将该装置固定住，提高该装置定位的稳定性。
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