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公开(公告)号：CN116604242A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310676604.7
申请日：2023-06-08
Applicant: 黑龙江民族职业学院
IPC: B23K37/02 , B23K37/047 , B23K37/04 , B25J11/00
Abstract: 本发明公开了一种板材焊接加工用工业焊接机器人，涉及金属材料焊接领域，包括呈“U”形设置的工作台，所述工作台一侧固定有第一支撑板，所述第一支撑板朝向所述工作台一侧固定有第二支撑板，开设于所述第二支撑板上的槽口，所述槽口内滑动安装有活动件，所述活动件内滑动安装有传动件，所述传动件端部固定有焊接头，第四传动杆，所述第四传动杆穿过开设于所述传动件上的通槽，所述第四传动杆两侧均转动安装有限位件，从而在传动件沿第二支撑板长度方向进行两次往复运动后，可对板材的两侧进行焊接，且在焊接完成后处于初始位置，进而解决了对板材翻面的繁琐步骤，且具有较高的自动化程度，解决了焊接后人工辅助翻面可能出现的危险的问题。
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公开(公告)号：CN116833011A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310852139.8
申请日：2023-07-12
Applicant: 黑龙江民族职业学院
IPC: B05B15/68
Abstract: 本发明公开了一种喷涂机器人用喷头调整机构，涉及生产加工领域，包括基板及固定安装于所述基板侧端的支撑件，所述支撑件内部滑动安装有承接件，所述承接件一侧呈敞口设置,喷头安装件，所述喷头安装件转动安装于所述承接件内并处于敞口一侧，所述喷头安装件端部可拆卸安装有喷头,第二传动杆，所述第二传动杆贯穿所述承接件并与之转动连接，所述第二传动杆上同轴固定有主动盘，所述承接件内转动安装有第三传动杆，所述第三传动杆上同轴固定有从动盘，所述从动盘与所述主动盘配合，且所述第三传动杆和所述喷头安装件的转轴上同轴固定有齿轮组,第一齿轮安装于所述第二传动杆上，所述第二传动杆与固定安装于所述支撑件上的齿条啮合。
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公开(公告)号：CN219666643U
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202321326894.4
申请日：2023-05-29
Abstract: 本实用新型涉及工业机器人领域，具体是一种工业机器人安装底座，包括底座，底座的内壁对称滑动连接有两个支撑板，两个支撑板的底部均设置有万向轮，两个支撑板的顶部均固定连接有滑板，底座的内壁转动连接有转轴，转轴的外壁固定连接有转板，转板的外壁对称转动连接有两个连接轴，两个连接轴分别与两个滑板转动连接，转轴的外壁固定连接有齿轮，底座内壁的顶部固定连接有第一气缸，本实用新型的有益效果在于，在机器臂工作的时候，启动第一气缸，推动齿条移动，带动齿轮转动，使转轴转动，通过设置的连接轴，带动两个滑板相互远离，使两个支撑板相互远离，增大底座的支撑面积，使机器臂的重心更稳，工作更稳定。
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公开(公告)号：CN220741223U
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202322294425.5
申请日：2023-08-25
Applicant: 黑龙江民族职业学院
Abstract: 本实用新型涉及机器人领域，具体是一种机器人机械手腕，包括固定架，固定架的一侧固定连接有电机，电机的输出端贯穿固定架且固定连接有支架，支架的外壁固定连接有转轴，转轴的一端固定连接有套盒，转轴延伸至套盒的内部，本实用新型的有益效果在于，在套盒内的空腔内存入润滑剂，启动电机，可以带动支架转动，套盒可以在转轴上转动，带动转接杆转动，形成机器人的动力手腕，在机器人手腕长时间转动后，转轴处会变涩，难以转动，此时转动转盘，使进液槽转动到空腔的正下方，空腔内的润滑剂沿着通槽进入进液槽内，继续转动转盘，使进液槽转动到下方，此时进液槽内的润滑剂沿着通槽流在转轴上，对转轴进行润滑，使机器人手腕转动的更加流畅。
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公开(公告)号：CN215456355U
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202121527148.2
申请日：2021-07-06
Applicant: 黑龙江民族职业学院
Abstract: 本实用新型公开了一种智能洗衣柜，包括柜体，所述柜体的一侧设置有控制台，所述柜体的上端设置有挡雨盖，所述柜体的上端两侧均设置有照明灯，所述柜体的中部设置有若干储衣柜，所述储衣柜的一侧均设置有柜门，所述储衣柜的内部上端设置有伸缩衣架，所述柜体的内部下端设置有消毒装置。有益效果：本实用新型通过控制台的设计控制柜门的开关，通过挡雨盖的设计防止装置进水，通过伸缩衣架的设计便于衣物的防止，防止衣物发生褶皱，通过照明灯的设计便于装置的夜间的使用，通过消毒装置的设计便于装置内部的消毒处理避免病毒传染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN210474185U
公开(公告)日：2020-05-08
申请号：CN201921251303.5
申请日：2019-08-02
Applicant: 黑龙江民族职业学院
Abstract: 本实用新型涉及果蔬饮料加工的技术领域，特别是涉及一种降低褐变的果蔬饮料加工辅助装置，其方便分离坚果粉碎过程中产生细小粉末，提升口味，方便后续生产，提高实用性；包括粉碎箱、四组支架、底座、四组支撑杆、收集箱、排出管、电机和减速机，粉碎箱底端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧分别与四组支架的顶端连接，四组支架的底端分别与底座顶端的左前侧、左后侧、右前侧和右后侧连接；还包括处理箱、接收斗、进料管、连接管、气泵、排风管和支撑座，处理箱的底端安装在底座顶端的中部，处理箱的内部设置有腔室，处理箱的左端设置有左开口，处理箱右端的上前侧、上后侧、下前侧和下后侧均设置有右开口。
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公开(公告)号：CN209828395U
公开(公告)日：2019-12-24
申请号：CN201920585541.3
申请日：2019-04-26
Applicant: 黑龙江民族职业学院
Abstract: 本实用新型涉及果蔬饮料加工技术领域，具体是果蔬饮料加工用过滤装置，包括进料斗、挤压腔、第一挤压活塞、底座、第二过滤腔和烘干室，挤压腔设置于底座上方，挤压腔上方设置有进料斗，挤压腔一侧设置有压榨网板，挤压腔内活动设置有与压榨网板配合的第一挤压活塞，烘干室设置于挤压腔靠近压榨网板的外侧，底座位于压榨网板的底部设置有第二过滤腔，本实用新型，通过第一挤压活塞与压榨网板配合将果蔬中的汁液挤出，同时对汁液进行第一次过滤，挤出的汁液进入第二过滤腔中进行过滤处理，挤压后的碎渣进入烘干室中，烘干处理后保存。
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公开(公告)号：CN215226531U
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202121527146.3
申请日：2021-07-06
Applicant: 黑龙江民族职业学院
IPC: A47G9/04
Abstract: 本实用新型公开了一种医护便利被套，包括第一布面和第二布面，所述第一布面和所述第二布面的侧边通过缝合线缝合在一起，所述第一布面和所述第二布面的四个边角上均设有棉胎固定装置，所述棉胎固定装置包括固定在所述第一布面上的上固定套，所述上固定套上开设有螺纹通孔，所述螺纹通孔内螺纹连接有与所述螺纹通孔相匹配的外螺纹套，所述外螺纹套的顶部设有旋钮，所述外螺纹套下方连接有螺纹定位针，所述第二布面上设有下连接套，所述下连接套内设有螺纹孔，所述螺纹定位针延伸至所述螺纹孔内，有益效果：这样的装置结构简单，使用方便，可以有效的对棉胎进行定位，防止睡觉时出现错位的情况。
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公开(公告)号：CN109270069A
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201811305901.6
申请日：2018-11-05
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: G01N21/84 , G01N21/25 , G01N21/251 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明公开了一种基于色差分析的子叶绿化程度快速评价方法，包括如下步骤：(1)通过相机拍摄绿化初始阶段子叶和待测绿化阶段子叶，分别得到绿化初始阶段子叶图像和待测绿化阶段子叶图像；(2)分别提取所述绿化初始阶段子叶图像和所述待测绿化阶段子叶图像中颜色参数L、a、b值，带入所示色差公式，得到色差值；(3)将步骤(2)中得到的色差值与绿化程度分级对应的色差值范围对比，即可快速评价子叶绿化程度。本发明的方法只要获取子叶图像分析其颜色参数值，即可实现对子叶绿化程度的评价。
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公开(公告)号：CN107657141A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201610585510.9
申请日：2016-07-23
Applicant: 东北林业大学
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G16Z99/00
Abstract: 本发明公开了一种黑木耳品质监测体系的构建方法，包括以下步骤：(1)利用变异系数对所有可测定的黑木耳品质指标进行初步筛选，选出变异系数大于15％的品质指标作为初选品质指标；(2)利用主成分分析方法对初选指标进行筛减，确定核心品质指标；(3)将核心品质指标经初始化、正向化和归一化处理，确定各项指标权重后计算综合得分，构建定量监测体系。利用上面方法，可以方便地构建出黑木耳的品质监测体系，定量监测木耳的综合品质，掌握各生产环节对木耳品质的影响。
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