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公开(公告)号：CN117791956A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410119218.2
申请日：2024-01-29
Abstract: 本发明公开了一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。本发明的电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。
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公开(公告)号：CN117681610A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202410118805.X
申请日：2024-01-29
IPC: B60G17/015 , B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种全向行走驱动轮，包括轮轴支架、基座支架和转向组件；所述基座支架位于所述轮轴支架的上方；所述轮轴支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有行走轮；所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向；所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒，所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。本发明还公开了一种行走平台单元，包括平台本体，所述平台本体的下方设有至少3个如上所述的全向行走驱动轮，所述基座支架与所述平台本体固定连接。本发明的全向行走驱动轮和行走平台单元，通过调节支撑高度，以适应不同地面。
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公开(公告)号：CN221709566U
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202420208240.X
申请日：2024-01-29
Abstract: 本实用新型公开了一种电驱动丝杠传动机构，包括丝杠和电驱动螺母；所述电驱动螺母包括外壳、固定安装在所述外壳内的定子和与所述定子对应设置的转子，所述转子内设有与其同轴的转子内孔，所述转子内孔内设有与其同轴的螺母；所述外壳的第一端和第二端分别设有与所述转子同轴的第一端孔和第二端孔，所述丝杠套设在所述第一端孔、第二端孔和转子内孔内，且所述丝杠与所述第一端孔和第二端孔之间间隙配合，所述丝杠与所述螺母之间螺纹配合。本实用新型的电驱动丝杠传动机构，不仅能够满足传动要求，而且能够提高集成度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN221457242U
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202420207197.5
申请日：2024-01-29
IPC: B60G17/015 , B62D15/02
Abstract: 本实用新型公开了一种全向行走驱动轮，包括轮轴支架、基座支架和转向组件；所述基座支架位于所述轮轴支架的上方；所述轮轴支架上安装有轮轴，所述轮轴上安装有行走轮；所述转向组件用于控制所述轮轴支架相对于所述基座支架转动的方向；所述转向组件与基座支架之间设有长度可调节的基座套筒，所述基座支架上安装有用于调节所述基座套筒长度的动力装置。本实用新型还公开了一种行走平台单元，包括平台本体，所述平台本体的下方设有至少3个如上所述的全向行走驱动轮，所述基座支架与所述平台本体固定连接。本实用新型的全向行走驱动轮和行走平台单元，通过调节支撑高度，以适应不同地面。
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公开(公告)号：CN114435024A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202210248276.6
申请日：2022-03-14
Applicant: 黑龙江工程学院
Abstract: 一种支撑高度可调的全向走行驱动轮，本发明涉及一种全向走行驱动轮，本发明的目的是为了实现对现有野外拼合大型平台具有全向自主走行能力，能够灵活调整单元台面与地面相对位置和姿态的走行机构，它包括升降机构、旋转电机机构、走行机构和基架；升降机构包括驱动调整缸、基座和纵向导筒；驱动调整缸的壳体和基座由上至下固定安装在基架上，驱动调整缸的伸缩端穿过基座并与基座的纵向导筒顶端固定连接，旋转电机机构顶部固定端与纵向导筒的底端固定连接，旋转电机机构底部旋转端与走行机构顶端固定连接。本发明属于走行驱动领域。
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公开(公告)号：CN202330637U
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201120446252.9
申请日：2011-11-11
Applicant: 黑龙江工程学院
Abstract: 交流电路状态自动检测编码器，涉及交流电路状态检测编码器。它实现了对多路交流负载的工作状态进行检测和监控的问题。本实用新型用于同电流互感器型传感器协同工作来检测交流回路的电流，并经过信号调理电路转换成具有确切对应数值关系的直流电压信号，其大小可根据需要进行调节，并可以与设定的门限值比较以输出相应回路的工作状态是正常还是故障。该电路状态自动检测编码器最多可同时对15路输入信号进行处理，实现对15路交流负载的功率状态、开关状态的检测，并将监测对象的故障情况按优先编码方式以4位二进制码输出。本实用新型适用于自动检测交流电路状态。
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公开(公告)号：CN203616450U
公开(公告)日：2014-05-28
申请号：CN201320848565.6
申请日：2013-12-20
Applicant: 黑龙江工程学院
IPC: G01R31/34
Abstract: 电机系统检测实验装置，涉及电机系统实验装置领域。解决了现有的电机实验台结构复杂、设备消耗功率大导致装置使用不便的问题。该装置的电机座和可调负载座均为L型立板，电机座开有电机输出轴通孔，电机固定在电机座上，且电机的输出轴穿过所述电机输出轴通孔，可调负载座开有可调负载输入轴通孔，可调负载组件固定在可调负载座上，且可调负载组件的力矩输入轴穿过所述可调负载输入轴通孔，电机座和可调负载座均通过螺栓固定在底板的上表面，电机的输出轴通过联轴器与可调负载的力矩输入轴连接，检测驱动组件用于检测电机的实时转速和实时负载转矩，并控制驱动电机工作。本实用新型适用于在实验室中检测电机系统。
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公开(公告)号：CN202837936U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220577641.X
申请日：2012-11-05
Applicant: 黑龙江工程学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 数字交变激磁及感应信号调理器，它属于采集控制领域。它为了解决现有的调理器功耗高，不具有信号变换调理能力和数据计算处理能力的问题。每个传感器感应信号处理单元的模拟信号输出端与每个模拟开关的模拟信号输入端相连，模拟开关的放大信号输出端与运算放大器的放大信号输入端相连，运算放大器的信号输出端与模/数转换器的模拟信号输入端相连，模/数转换器的数字信号输出端与微处理器的数据采集信号输入端相连，微处理器的模数转换控制信号输出端与模/数转换器的控制信号输入端相连，微处理器的编译信号输出端与JTAG接口的编译信号输入端相连。它可用于电池供电、移动类的应用场合。
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