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公开(公告)号：CN101176871B
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN200710095922.5
申请日：2007-03-28
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1)，所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2)，所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6)，所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。
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公开(公告)号：CN102720770A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210219958.0
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于球轴承内外套环分选合套机上的分选传送机构，本发明涉及一种分选传送机构，本发明的目的是为解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的分选传送机构的问题。本发明包括传送盘、传送盘电机和66个传送仓，每个传送仓的一侧端面设有传送槽，传送槽靠近传送仓的外侧，传送槽上端的两侧壁分别设有由里向外倾斜的斜面，66个传送仓沿同一圆周均布设置在传送盘上，且66个传送仓上的传送槽朝向一致，传送盘电机设置在传送盘的下面，传送盘电机的输出端与传送盘的中心孔通过键连接。本发明用于球轴承内外套环分选合套机上。
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公开(公告)号：CN101176871A
公开(公告)日：2008-05-14
申请号：CN200710095922.5
申请日：2007-03-28
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 轴承沟道多臂分选机器人。针对加工轴承内外套沟道尺寸时散差较大，随机拾取内、外套进行合套装配的合套率较低这种状况，必须先行将轴承内、外沟道按尺寸进行分类，合套时先选定滚珠球，再根据内套的沟道尺寸选择外套或根据外套的沟道尺寸选择内套。目前常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。本产品的组成包括：带支撑板(9)和上盖板(8)的框架(1)，所述的支撑板(9)上固定有驱动机构(2)，所述的框架(1)上固定有带机械手和单臂装置的分选机构(6)，所述的框架(1)内壁上固定有分选滑道(5)。本产品用于球轴承装配合套时，分选轴承内外套沟道尺寸。
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公开(公告)号：CN103671582A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310349833.4
申请日：2013-08-13
Applicant: 黑龙江大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。目前常规用人工合套，受到各种因素的影响，合套的精度和效率变化较大。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座（1），所述的底座连接下传动装置（2）的下固定块（13），所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机（3）的下机械手（4），所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓（5），所述的底座上固定圆托盘（6）和球道（7）。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的球轴承合套。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103322069A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310155081.8
申请日：2013-04-29
Applicant: 黑龙江大学
IPC: F16C43/04
Abstract: 用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置。目前常规用人工合套，受到各种因素的影响，合套的精度和效率变化较大。一种用于圆筒式球轴承自动分选合套机的合套装置，其组成包括：底座（1），所述的底座连接下传动装置（2）的下固定块（13），所述的下固定块通过推力轴承连接带有下机械手电机（3）的下机械手（4），所述的下传动装置另一端连接下圆筒存储仓（5），所述的底座上固定圆托盘（6）和球道（7）。本发明用于圆筒式球轴承自动分选合套机的球轴承合套。
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公开(公告)号：CN102695107A
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201210196303.6
申请日：2012-06-14
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 教学用组合话筒。目前，在无线话筒、激光教鞭、电子讲稿切换仍然需要单独使用各自的设备和遥控器，操作不方便。本产品组成包括：组合话筒（1）、话筒座（2），组合话筒包括麦克风（5），麦克头通过麦克放大器(11)连接模拟开关（15）的1号输入端，MP3模块（7）的输出端连接模拟开关的2号输入端，模拟开关输出端通过电子电位器（9）连接FM调制输出电路（10），模拟开关和电子电位器分别连接微处理器（16），微处理器连接激光发射控制电路（19）和键盘电路（8），载波为38K信号调制电路（17）和红外发射管驱动电路（18）和驱动红外发射管（3）连接，话筒座设有话筒扁型插入口（29）固定组合话筒。本产品用作教学用具。
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公开(公告)号：CN205319739U
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201521116611.9
申请日：2015-12-28
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 本实用新型属于能量存储设备技术领域且公开了一种多功能便携式能量存储器，所述能量存储内壳内部设有超级电容以及超级电容外侧设有用电接口，所述保护外壳和能量存储内壳之间设有海绵缓冲垫和橡胶垫，所述橡胶垫设置在海绵缓冲垫外侧且与保护外壳固定连接，所述保护外壳表层设有太阳能电池板以及太阳能电池板外侧设有透明保护外壳，所述透明保护外壳与保护外壳固定连接，所述超级电容充电线路与太阳能电池板连接。本实用新型通过超级电容的设置，有着很好的能量存储效果，同时使用方便，通过太阳能电池板的设置，使得人们在野外使用的时候，便于该能量存储器的充电，延长其使用时间，同时能源使用更加环保。
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公开(公告)号：CN202684925U
公开(公告)日：2013-01-23
申请号：CN201220311542.7
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
IPC: B25J15/00
Abstract: 上机械手。目前球轴承装配合套时常规用人工分选，受到各种因素的影响，分选的精度和效率变化较大。一种上机械手，其组成包括:底座（1），所述的底座连接手指固定板（2）和后挡板（3），带有复位弹簧（17）的拉臂（4）穿入由所述的底座与所述的手指固定板和所述的后挡板形成的空间，所述的拉臂连接连接板（5），所述的连接板连接左拉杆（6）和右拉杆（7），所述的左拉杆连接左夹手（8），所述的左夹手上部连接左夹手垫（9），所述的右拉杆连接右夹手（10），所述的右夹手连接右夹手垫（16），所述的连接板连接带有活塞杆（11）的气缸（12）。本实用新型用于圆筒式球轴承自动分选合套机。
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公开(公告)号：CN202612417U
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201220310151.3
申请日：2012-06-29
Applicant: 黑龙江大学
Abstract: 用于球轴承内外套环分选合套机上的分选传送机构，本实用新型涉及一种分选传送机构，本实用新型的目的是为解决球轴承内外套环分选合套机上需要有配套的分选传送机构的问题。本实用新型包括传送盘、传送盘电机和66个传送仓，每个传送仓的一侧端面设有传送槽，传送槽靠近传送仓的外侧，传送槽上端的两侧壁分别设有由里向外倾斜的斜面，66个传送仓沿同一圆周均布设置在传送盘上，且66个传送仓上的传送槽朝向一致，传送盘电机设置在传送盘的下面，传送盘电机的输出端与传送盘的中心孔通过键连接。本实用新型用于球轴承内外套环分选合套机上。
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