公开(公告)号：CN120070358A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510129660.8

申请日：2025-02-05

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 胡军 ,  石航 ,  刘昶希 ,  宋航 ,  吴淼 ,  孙昊 ,  鲍德瑞 ,  李宇飞

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/70 ,  G06T5/60 ,  G06T7/90 ,  G06N3/0464

Abstract: 本发明涉及基于类激活映射和动态权重的热力图评估方法和系统，包括：获取农作物图像，将所述农作物图像输入预训练的深度学习模型中，输出农作物检测结果；基于类激活映射将所述农作物检测结果处理为热力图，并对所述热力图进行去噪处理，获取无背景干扰的热力图；对所述无背景干扰的热力图进行色彩空间转换，并计算每个像素与基准颜色的色差，其中，所述基准颜色包括根据热力图预设的基准参考颜色及对应的权重；基于所述每个像素与基准颜色的色差大小为每个像素分配权重值，并计算平均温度权重值，基于所述平均温度权重值完成对热力图的定量评估。本发明为深度学习模型在农业中的应用提供了新的解释性维度和量化标准。

公开(公告)号：CN119992598A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510108875.1

申请日：2025-01-23

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 胡军 ,  宋航 ,  石航 ,  张辉 ,  刘昶希 ,  李宇飞 ,  托马斯·诺顿

IPC: G06V40/10 ,  G06V10/26 ,  G06V20/70 ,  G06V10/762 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种非侵入性奶牛乳腺炎检测装置，包括：图像采集模块，用于基于红外热成像仪采集奶牛的RGB图像与红外热成像原始图像；图像增强模块，用于对RGB图像进行去噪处理，得到增强后的第一图像；图像特征提取模块，用于得到包含关键部位的第二图像；图像分割模块，用于对第二图像进行语义信息提取以及ROI区域分割，获得分割坐标；坐标标记模块，用于基于分割坐标提取红外热成像原始图像中牛眼区域和乳房区域的的温度特征向量；检测模块，用于基于牛眼区域以及乳房区域的温度特征向量，通过乳腺炎分级模型进行乳腺炎分级检测，获得乳腺炎分级结果。本发明无需接触奶牛即可进行检测，避免了传统检测方法对奶牛的干扰和伤害。

公开(公告)号：CN119655244A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202510047925.X

申请日：2025-01-13

Applicant: 黑龙江八一农垦大学

Inventor： 胡军 ,  石航 ,  刘昶希 ,  张辉 ,  宋航 ,  吴淼 ,  孙昊 ,  谷春 ,  李宇飞

IPC: A01M7/00 ,  G06V20/10

Abstract: 本发明提供一种白菜苗精准对靶喷雾装置，包括可移动车体、药箱、输送器、白菜苗识别机构、喷药机构、漏喷误喷识别机构、补喷机构以及控制机构。药箱安装在可移动车架上；输送器安装在可移动车体上，输送器的输入端连接有管路一，管路一远离输送器的一端与药箱相连接；白菜苗识别机构安装在可移动车体一侧；喷药机构安装在可移动车体上，与白菜苗识别机构同侧设置，喷药机构通过管路组件与输送器的输出端相连接；漏喷误喷识别机构安装在喷药机构上；补喷机构安装在可移动车体远离喷药机构的一侧，补喷机构与管路组件相连接；控制机构安装在可移动车体上，输送器、白菜苗识别机构、喷药机构、漏喷误喷识别机构和补喷机构分别与控制机构电性连接。