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公开(公告)号：CN108294919B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810222047.0
申请日：2018-03-18
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种PNF运动轨迹训练机构，它涉及康复器械技术领域；方案：定位座相对的两个侧面上分别安装有力矩电机，两个力矩电机对称设置，每个力矩电机的输出轴上安装有小齿轮，小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮安装在绕杆的第一段上，绕杆的第一段的底端安装在绕杆支座内，绕杆的第二段的一端与脚裸带动鞋的铰接耳固接。本发明基于PNF运动原理以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动感觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN102388813A
公开(公告)日：2012-03-28
申请号：CN201110244364.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 脊髓损伤大鼠用减重步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前大鼠步行训练装置在使用时前肢和头部干扰后肢运动及操作过程较为复杂的问题。两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。本发明用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。
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公开(公告)号：CN114795615A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210507180.7
申请日：2022-05-11
Applicant: 黑龙江中医药大学
Abstract: 一种脊髓损伤大鼠矫正后肢异常姿势和稳定步态的矫形辅助器具及运动训练方法，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括髋膝半包壳和L形的腿靴半包壳，所述腿靴半包壳主要由脚靴半包壳和腿半包壳组成，所述腿半包壳和髋膝半包壳通过转动连接件连接，所述髋膝半包壳上安装有束缚带一，所述腿半包壳上安装有若干个束缚带二，所述脚靴半包壳上安装有若干个束缚带三，本脊髓损伤大鼠后肢异常矫正架以及脊髓损伤大鼠稳定步态矫形辅助器具，使大鼠后肢在处于良性位置的基础上进行肢体康复训练，预防和纠正废用及异常运动模式，增加运动势能，保障和改善站立以及步行能力的进一步发挥。
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公开(公告)号：CN113350004A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110606853.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 一种维持脊柱生理曲度支具及脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法。目前脊髓损伤大鼠损伤后后肢拖曳行走及损伤后脊柱流线型结构破坏问题难以解决。本发明中维持脊柱生理曲度支具包括围带，所述围带扣合在大鼠上，围带的宽度与大鼠的胸部、腰部和腹部的宽度之和相配合，围带为记忆金属带，围带上加工有开口，开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处设置；本发明中的脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法为首先形成大鼠脊髓损伤模型，然后将维持脊柱生理曲度支具围合在大鼠C7‑L1椎骨处，确保开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处的过程。
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公开(公告)号：CN114831043A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210508871.9
申请日：2022-05-11
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 脊髓损伤大鼠减重步行被动运动跑轮，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括跑轮组件、后肢支撑组件和悬吊组件，所述跑轮组件包括驱动机构一、支撑架、支座和旋转的跑轮，所述驱动机构一安装在支座上部，所述驱动机构一驱动跑轮转动，所述悬吊组件包括支具、以及对支具悬吊的悬吊架，所述支具长度方向两端设有开口的第一端口和第二端口，所述支具外侧靠近第一端口的位置开设有两个前肢孔；本脊髓损伤大鼠减重步行被动运动跑轮可在下肢在跑步机上进行原地减重步态康复训练，可改变大鼠脊髓损伤拖曳步态并且影响步行的神经调控，对于有下肢力量的大鼠可以起到肌肉训练的作用，使步速提高，平衡功能得到改善。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108245377B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810222046.6
申请日：2018-03-18
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种PNF运动轨迹训练康复床，它涉及康复器械技术领域；床头板通过直角架、螺栓固定在床体的前端，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，本发明采用PNF技术以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN108245377A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201810222046.6
申请日：2018-03-18
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A61H1/02
Abstract: 本发明公开了一种PNF运动轨迹训练康复床，它涉及康复器械技术领域；床头板通过直角架、螺栓固定在床体的前端，床体的前侧中部设置有身体起落梯机构安装槽，床体的前侧对称的设置有弧形凹槽，床体中部的横杆上安装有连接耳一，身体起落梯机构安装在身体起落梯机构安装槽内，身体起落梯机构的前端设置在弧形凹槽内，身体起落梯机构安装槽末端的两侧分别设置有轴安装孔，腿部绕动机构安装槽末端的一侧设置有扇形限位盘，身体起落梯机构架体的末端两侧均安装有旋转轴体，本发明采用PNF技术以及PNF运动轨迹来实现屈弯，对病人的运动觉、姿势感觉刺激更强，更有利于促进相应肌肉或肌群以正常运动模式进行收缩，所以更有利于患者正常运动功能的恢复。
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公开(公告)号：CN102388813B
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201110244364.0
申请日：2011-08-25
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 脊髓损伤大鼠用屈腿运动与皮带运行速度的同步的步行训练装置，它涉及一种大鼠用步行训练装置。解决目前训练脊髓损伤大鼠后肢驱腿运动的装置无法确保屈腿运动与运动平板运行速度的同步性的问题。两个摩擦轮设置在皮带的上端面上，两个摩擦轮通过支撑杆固装在连接板上，连接板固装在固定架上，每个摩擦轮的外侧壁与相对应的连动杆的一端固接，每个连动杆的另一端与固定架固接，每个连动杆包括第一杆和第二杆，第一杆的一端与第二杆8-2的一端铰接且第一杆和第二杆之间的角度为60°-120°，第一连动杆与固定架固接，减重杆的一端穿过第一连接杆设在皮带的上方且与圆筒固接，减重杆的另一端上装有砝码，减重杆与水平线之间的角度为45°-60°。本发明用于脊髓损伤大鼠后肢的训练。
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公开(公告)号：CN113350004B
公开(公告)日：2022-08-26
申请号：CN202110606853.X
申请日：2021-06-01
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A61F5/02
Abstract: 一种维持脊柱生理曲度支具及脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法。目前脊髓损伤大鼠损伤后后肢拖曳行走及损伤后脊柱流线型结构破坏问题难以解决。本发明中维持脊柱生理曲度支具包括围带，所述围带扣合在大鼠上，围带的宽度与大鼠的胸部、腰部和腹部的宽度之和相配合，围带为记忆金属带，围带上加工有开口，开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处设置；本发明中的脊髓损伤大鼠用脊柱矫正法为首先形成大鼠脊髓损伤模型，然后将维持脊柱生理曲度支具围合在大鼠C7‑L1椎骨处，确保开口朝向大鼠的T5‑T11节段背部脊柱处的过程。
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公开(公告)号：CN114793940A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210508865.3
申请日：2022-05-11
Applicant: 黑龙江中医药大学
IPC: A01K15/02
Abstract: 一种脊髓损伤大鼠用PNF运动跑台及运动训练方法，属于脊髓损伤大鼠康复训练领域，包括支具、悬吊支撑架和履带跑步机，支具的两端均设置有第一端口和第二端口，支具外侧靠近其第一端口的位置开设有两个前肢伸出开孔，悬吊支撑架通过悬吊件对支具悬吊，履带跑步机长度方向且靠近第二端口的一端安装有基座，基座上对称安装有后肢驱动组件，后肢驱动组件包括后腿支撑件、传动杆和安装在基座上驱动机构，驱动机构的输出轴和传动杆的一端固定连接，传动杆的另一端安装有转动的后腿支撑件；本脊髓损伤大鼠用PNF运动跑台辅助大鼠前、后肢运动且可以适应脊髓损伤初期以及脊髓损伤后期，使得双后肢离开摩擦面，减少了摩擦伤的发生，降低因大鼠啃咬而产生的死亡率。
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