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公开(公告)号：CN119105383B
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411528544.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，所述机器人控制方法包括：在接收到控制指令时，根据所述控制指令确定抓取目标信息；根据所述抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于所述目标环境信息和所述抓取目标信息确定抓取路径；根据所述抓取路径抓取所述控制指令对应的抓取目标。由于本申请是根据抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于目标环境信息和抓取目标信息确定抓取路径；根据抓取路径抓取控制指令对应的抓取目标。实现了更加通用自主的机器智能，提高了机器人抓取效率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119105383A
公开(公告)日：2024-12-10
申请号：CN202411528544.5
申请日：2024-10-30
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05B19/042
Abstract: 本申请公开了一种机器人控制方法、装置、设备、存储介质及产品，涉及人工智能技术领域，所述机器人控制方法包括：在接收到控制指令时，根据所述控制指令确定抓取目标信息；根据所述抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于所述目标环境信息和所述抓取目标信息确定抓取路径；根据所述抓取路径抓取所述控制指令对应的抓取目标。由于本申请是根据抓取目标信息移动到目标位置，并采集目标环境信息；基于目标环境信息和抓取目标信息确定抓取路径；根据抓取路径抓取控制指令对应的抓取目标。实现了更加通用自主的机器智能，提高了机器人抓取效率。
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公开(公告)号：CN119319568B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202411855423.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，公开了机械臂控制方法，包括：获取语音信息和图像信息；基于大语言模型对语音信息和图像信息进行分析，得到机械臂的抓取任务目标信息；根据抓取任务目标信息得到机械臂抓取位姿；基于机械臂抓取位姿控制器控制机械臂完成抓取任务，该方法通过大语言模型分析获取的外界语音信息和环境图像，理解语音信息和环境图像中相匹配的目标，根据匹配目标在图像的位置自动生成抓取任务，充分利用大语言模型来处理任务输入信息，识别任务目标生成抓取任务信息，提高了抓取任务的成功率，拓宽任务场景。
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公开(公告)号：CN118707962B
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411203645.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种智能体网络的编队控制方法、装置、设备及存储介质，涉及编队控制技术领域，本申请包括：分别确定智能体网络中智能体的状态信息和各智能体的邻居智能体，根据邻居智能体的邻居状态信息生成索引集，基于索引集得到编队状态，根据邻居智能体的局部坐标系对编队状态对应的智能体进行统一变换，得到变换智能体，基于变换智能体确定追逐与逃避微图；根据追逐与逃避微图确定捕捉盆和生存核，基于捕捉盆和生存核对图神经网络进行初始化，得到初始化图神经网络；基于捕捉盆和生存核确定初始化图神经网络的权重域，基于权重域对权重进行约束，确定第一智能体的目标编队控制信息，基于目标编队信息进行编队控制，实现定性定量的编队控制。
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公开(公告)号：CN118707962A
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202411203645.5
申请日：2024-08-30
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种智能体网络的编队控制方法、装置、设备及存储介质，涉及编队控制技术领域，本申请包括：分别确定智能体网络中智能体的状态信息和各智能体的邻居智能体，根据邻居智能体的邻居状态信息生成索引集，基于索引集得到编队状态，根据邻居智能体的局部坐标系对编队状态对应的智能体进行统一变换，得到变换智能体，基于变换智能体确定追逐与逃避微图；根据追逐与逃避微图确定捕捉盆和生存核，基于捕捉盆和生存核对图神经网络进行初始化，得到初始化图神经网络；基于捕捉盆和生存核确定初始化图神经网络的权重域，基于权重域对权重进行约束，确定第一智能体的目标编队控制信息，基于目标编队信息进行编队控制，实现定性定量的编队控制。
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公开(公告)号：CN119319568A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411855423.1
申请日：2024-12-17
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本申请公开了一种机械臂控制方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，公开了机械臂控制方法，包括：获取语音信息和图像信息；基于大语言模型对语音信息和图像信息进行分析，得到机械臂的抓取任务目标信息；根据抓取任务目标信息得到机械臂抓取位姿；基于机械臂抓取位姿控制器控制机械臂完成抓取任务，该方法通过大语言模型分析获取的外界语音信息和环境图像，理解语音信息和环境图像中相匹配的目标，根据匹配目标在图像的位置自动生成抓取任务，充分利用大语言模型来处理任务输入信息，识别任务目标生成抓取任务信息，提高了抓取任务的成功率，拓宽任务场景。
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