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公开(公告)号：CN111984904B
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202010679246.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种分布式协同监视方法、监视平台及存储介质，所述方法应用于分布式协同监视系统中，所述分布式协同监视系统包括至少一个监视平台，所述方法包括：获取所述分布式协同监视系统中每个监视平台对应的各个第一距离，根据每个监视平台对应的各个所述第一距离确定目标监视平台对应的目标街道；在所述目标监视平台到达对应的目标街道后，根据所述目标监视平台的监视范围，以及所述分布式协同监视系统中其他平台的监视范围确定所述目标监视平台在对应的目标街道上的目标位置，以使得所述目标监视平台到达所述目标位置后进行监视。本发明实现了自动对监视平台的监视位置进行分配。
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公开(公告)号：CN111984031A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010698675.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质，所述无人机路径规划方法包括：在无人机的上一个访问循环结束后，获取无人机在所述上一个访问循环中访问各个地面目标时接收的所述各个地面目标对应的运动信息，根据所述运动信息确定所述各个地面目标分别对应的第一位置；根据所述各个地面目标分别对应的第二位置确定对所述各个地面目标的访问顺序；根据所述访问顺序以及所述第一位置规划访问路径，以使得所述无人机在下一个访问循环中根据所述访问路径飞行，对所述各个地面目标进行再访问。本发明实现了自动规划无人机的飞行路径，保证无人机对各个地面目标均能实现再访问的效果。
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公开(公告)号：CN111984031B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202010698675.3
申请日：2020-07-20
Applicant: 鹏城实验室
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种无人机路径规划方法、无人机及存储介质，所述无人机路径规划方法包括：在无人机的上一个访问循环结束后，获取无人机在所述上一个访问循环中访问各个地面目标时接收的所述各个地面目标对应的运动信息，根据所述运动信息确定所述各个地面目标分别对应的第一位置；根据所述各个地面目标分别对应的第二位置确定对所述各个地面目标的访问顺序；根据所述访问顺序以及所述第一位置规划访问路径，以使得所述无人机在下一个访问循环中根据所述访问路径飞行，对所述各个地面目标进行再访问。本发明实现了自动规划无人机的飞行路径，保证无人机对各个地面目标均能实现再访问的效果。
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公开(公告)号：CN111984904A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010679246.1
申请日：2020-07-15
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种分布式协同监视方法、监视平台及存储介质，所述方法应用于分布式协同监视系统中，所述分布式协同监视系统包括至少一个监视平台，所述方法包括：获取所述分布式协同监视系统中每个监视平台对应的各个第一距离，根据每个监视平台对应的各个所述第一距离确定目标监视平台对应的目标街道；在所述目标监视平台到达对应的目标街道后，根据所述目标监视平台的监视范围，以及所述分布式协同监视系统中其他平台的监视范围确定所述目标监视平台在对应的目标街道上的目标位置，以使得所述目标监视平台到达所述目标位置后进行监视。本发明实现了自动对监视平台的监视位置进行分配。
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