公开(公告)号：CN114218744B

公开(公告)日：2025-01-28

申请号：CN202111306487.2

申请日：2021-11-05

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张校祯 ,  崔金强 ,  尉越 ,  丁玉隆

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种桁架空中运输系统及其构建方法，所述系统包括：若干无人机；至少一个球铰，所述球铰设置在所述无人机上；至少一个系绳，所述系绳与所述球铰连接，且用于将所述球铰与载荷连接；至少一根杆件，所述杆件设置在无人机与无人机之间，且所述杆件的两端分别与所述无人机连接；所述无人机、所述杆件、所述系绳和所述载荷构成桁架刚性结构。本发明中无人机之间通过杆件连接，无人机与载荷之间通过系绳连接，使得所述无人机、所述杆件、所述系绳和载荷构成桁架刚性结构，提升了对尺寸小且重量大载荷的运输效率。

公开(公告)号：CN114218744A

公开(公告)日：2022-03-22

申请号：CN202111306487.2

申请日：2021-11-05

Applicant: 鹏城实验室

Inventor： 张校祯 ,  崔金强 ,  尉越 ,  丁玉隆

IPC: G06F30/20 ,  G06F119/14

Abstract: 本发明公开了一种桁架空中运输系统及其构建方法，所述系统包括：若干无人机；至少一个球铰，所述球铰设置在所述无人机上；至少一个系绳，所述系绳与所述球铰连接，且用于将所述球铰与载荷连接；至少一根杆件，所述杆件设置在无人机与无人机之间，且所述杆件的两端分别与所述无人机连接；所述无人机、所述杆件、所述系绳和所述载荷构成桁架刚性结构。本发明中无人机之间通过杆件连接，无人机与载荷之间通过系绳连接，使得所述无人机、所述杆件、所述系绳和载荷构成桁架刚性结构，提升了对尺寸小且重量大载荷的运输效率。