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公开(公告)号：CN112436960A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011252196.5
申请日：2020-11-10
Applicant: 鹏城实验室
Abstract: 本发明公开了一种车辆行驶的控制方法，包括以下步骤：将目标车辆的行驶数据输入预设的车辆移动仿真模型中，获取目标车辆在车辆移动仿真模型中的目标节点，其中，行驶数据包括车辆所在位置的道路信息以及车辆信息中的至少一种，车辆移动仿真模型基于微观道路仿真器生成的仿真车辆信息和仿真道路信息中的至少一种参数进行修正训练生成的；获取目标节点的节点数据，节点数据包括节点坐标、节点移动速度和节点移动加速度中的至少一种；根据目标节点的节点数据输出目标车辆的控制信息。本发明还公开一种终端以及计算机可读存储介质。本发明能够获取到车辆准确的控制信息，能够提高碰撞预警的准确度，以提高运行安全性。
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