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公开(公告)号：CN114777568B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210497522.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
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公开(公告)号：CN115189207A
公开(公告)日：2022-10-14
申请号：CN202210802610.8
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种火箭与装载架脱插辅助装置，属于火箭发射领域，包括：装载架、支撑架、伸缩装置、牵拉装置和限位装置；所述支撑架为L形结构，包括第一支撑杆和第二支撑杆；所述伸缩装置包括能够发生位置变化的移动端；所述伸缩装置与所述支撑架固定连接；所述伸缩装置与所述第二支撑杆平行设置；所述牵拉装置配置成连接脱插与所述伸缩装置移动端的柔性牵拉缆；所述限位装置包括与所述第二支撑杆端部固定连接的限位安装座；所述限位安装座上包括用于所述牵拉装置穿过的限位环。本发明能够实现火箭箭体与装载架的有效脱插，且能够控制脱插与箭体脱离时脱插掉落路径，防止牵拉缆与发射支持部件干涉。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115072159B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210802944.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
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公开(公告)号：CN115072159A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210802944.5
申请日：2022-07-07
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种运输火箭的均载托座及承载装置，属于火箭运输技术领域，包括固定座、用于承载火箭的承托座和用于对承托座进行位置调整的升降装置；所述承托座下部包括呈V型设置的第一承托斜面和第二承托斜面；所述升降装置下端固设于所述固定座上，包括设置于承托座两侧能够独立升降的第一升降装置和第二升降装置；第一升降装置上端包括用于支撑所述第一承托斜面的第一支撑斜面；第二升降装置上端包括用于支撑所述第二承托斜面的第二支撑斜面；第一承托斜面相对于第一支撑斜面滑动设置；第二承托斜面于所述第二支撑斜面滑动设置。本发明能够对均载托座的高度及水平位置调节，使火箭在水平转运过程中受力均匀。
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公开(公告)号：CN114777568A
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210497522.1
申请日：2022-05-09
Applicant: 鲁东大学 , 陆海空间(烟台)信息技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种四集装箱式海上发射火箭起竖装置，属于火箭海上发射领域，包括集装箱和竖起装置；所述集装箱设置为上集装箱层和下集装箱层；所述上集装箱层与所述下集装箱层中的所述集装箱数量相同；所述上集装箱层中的所述集装箱内部固设有用于存储火箭的冷发射筒；所述竖起装置配置成能够在火箭发射之前将设置于所述冷发射筒内的火箭竖起的装置。本发明能够实现火箭的隐蔽运输和海上快速起竖发射。
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公开(公告)号：CN219407894U
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202221189128.3
申请日：2022-05-18
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本实用新型公开了一种海上垃圾中转平台。为应对海上垃圾回收无人船巡航时间短、巡航半径小的问题，以及受限船体空间，不能够持续高效地回收、储存垃圾的问题。整体海上转运平台装置包括方形主体及两侧凹槽、浮子发电装置、太阳能发电装置、吊舱推进装置、红外引导装置、可拆卸垃圾收集仓、机械臂抓取装置、基于线性CCD引导的机械臂充电系统、电磁吸盘、磁吸式充电头、GPS+北斗双模块定位装置。其主要创新点在于海上转运平台收集、转运无人船的垃圾，并为无人船对接充电。本实用新型装置作为海上垃圾回收船的补给回收中转站，垃圾的转运的提升解决了现有技术中无人船收集舱有限导致其工作区域受到了限制等问题，从而拓宽无人船的工作区域。
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公开(公告)号：CN219115671U
公开(公告)日：2023-06-02
申请号：CN202221188314.5
申请日：2022-05-18
Applicant: 鲁东大学
Abstract: 本实用新型提出了一种智能化海洋垃圾回收船。为应对人机结合方式回收垃圾投入人力过大，成本高，回收效率低等问题。装置主体包括双体船结构，传送带，可拆卸式垃圾收集仓，视觉检测装置，浮子发电装置，喷水推进装置。装置前端设置有视觉检测系统，通过三种视觉检测与跟踪的方法对垃圾进行识别，并前往收集垃圾，在中部位置设有传送带，进行垃圾收集，并将垃圾传送至两侧垃圾收集仓内，喷水推进装置提供动力，利用浮子发电装置发电，高性能锂电池储能，为装置提供动力来源。本装置可自动识别垃圾位置，自动前往收集，实现海洋垃圾回收的无人化操作，提高海洋垃圾收集效率，扩大工作范围，极大地节约了人力物力，具有广阔的应用前景。
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