公开(公告)号：CN1065490C

公开(公告)日：2001-05-09

申请号：CN94191344.9

申请日：1994-03-01

Applicant: 魁北克水电公司

Inventor： 朱利恩·斯马德 ,  彼尔·考特尔

IPC: B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/30

CPC classification number: B62D9/00 ,  B60K1/02 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 用于具有独立驱动转向轮的地面车辆的助力转向装置。转向助力是由马达(40)的力矩差产生的。当一个力矩作用在方向盘(10)上后，马达(40)将产生一个力矩差，由于存在一个由轮子(30)的驱动中心(34)和转向轴线(32)的延长线与地面的交点所定义的虚拟力臂(39)，力矩差将转换为转向助力。

公开(公告)号：CN1118590A

公开(公告)日：1996-03-13

申请号：CN94191344.9

申请日：1994-03-01

Applicant: 魁北克水电公司

Inventor： 朱利恩·斯马德 ,  彼尔·考特尔

IPC: B62D5/00 ,  B62D9/00 ,  B62D6/00 ,  B60K7/00 ,  B60K17/30

CPC classification number: B62D9/00 ,  B60K1/02 ,  B60L11/1805 ,  B60L15/2036 ,  B60L2220/44 ,  B60L2240/12 ,  B60L2240/423 ,  B62D5/00 ,  B62D6/00 ,  Y02T10/645 ,  Y02T10/646 ,  Y02T10/7005 ,  Y02T10/72 ,  Y02T10/7275

Abstract: 用于具有独立驱动转向轮的地面车辆的助力转向装置。转向助力是由马达(40)的力矩差产生的。当一个力矩作用在方向盘(10)上后，马达(40)将产生一个力矩差，由于存在一个由轮子(30)的驱动中心(34)和转向轴线(32)的延长线与地面的交点所定义的虚拟力臂(39)，力矩差将转换为转向助力。