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公开(公告)号：CN108292139B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201680070400.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , B·F·贝哈巴迪 , C·洛特 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , S·阿加瓦尔 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。
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公开(公告)号：CN102625981B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201080033713.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: H04H60/35
Abstract: 主设备对目标设备成像并使用该图像来标识该目标设备。该主设备随后例如通过与目标设备配对来自动与所标识出的目标设备接口。该主设备可接收来自该目标设备的包括关于该目标设备的视觉外观的信息的广播数据，并将该广播数据用在对该目标设备的标识中。该主设备可检索与该目标设备有关的数据并显示该有关数据，此显示可以是在所显示的该目标设备的图像之上显示该数据。该主设备可提供用来控制该目标设备或被用于将数据传递给该目标设备的接口。
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公开(公告)号：CN102625981A
公开(公告)日：2012-08-01
申请号：CN201080033713.8
申请日：2010-07-16
Applicant: 高通股份有限公司
IPC: H04H60/35
CPC classification number: H04N1/00315 , G06K9/00 , H04L63/083 , H04N1/00127 , H04N1/00307 , H04N1/00408 , H04N1/0044 , H04N5/23203 , H04N5/23222 , H04N7/185 , H04N2201/0013 , H04N2201/0055 , H04N2201/0084 , H04W4/80
Abstract: 主设备对目标设备成像并使用该图像来标识该目标设备。该主设备随后例如通过与目标设备配对来自动与所标识出的目标设备接口。该主设备可接收来自该目标设备的包括关于该目标设备的视觉外观的信息的广播数据，并将该广播数据用在对该目标设备的标识中。该主设备可检索与该目标设备有关的数据并显示该有关数据，此显示可以是在所显示的该目标设备的图像之上显示该数据。该主设备可提供用来控制该目标设备或被用于将数据传递给该目标设备的接口。
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公开(公告)号：CN108292138B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201680070304.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108885719A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201680061538.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , K·索曼荪达拉姆 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
CPC classification number: G06T17/05 , B25J9/1697 , G05D1/0212 , G06F17/18 , G06K9/00805 , G06N3/008 , G06N7/005 , G06N99/005 , Y10S901/47
Abstract: 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。
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公开(公告)号：CN108292138A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070304.2
申请日：2016-11-10
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G06T7/208 , G05D1/0251 , G05D1/0274 , G06K9/00664 , G06K9/6277 , G06T7/00 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , G06T2207/30241
Abstract: 一种用于定义传感器模型的方法包括确定从在基于随机地图来建模的传感器的视场中的多个潜在原因获得测量的概率。该随机地图包括该随机地图中的每个体素的均值占用程度以及每个像素的均值占用程度的方差。该方法还包括基于所确定的获得测量的概率来确定获得图像的概率。该方法进一步包括基于获得图像的概率来规划包括该传感器的机器人的动作。
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公开(公告)号：CN108885719B
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN201680061538.0
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , K·索曼荪达拉姆 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
Abstract: 一种用于生成地图的方法包括确定多个体素中的每个体素的占用程度。该方法还包括确定每个体素的占用程度的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于在确定PDF之后所执行的测量来对PDF执行增量贝叶斯更新以生成地图。
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公开(公告)号：CN108292139A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070400.7
申请日：2016-11-03
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , B·F·贝哈巴迪 , C·洛特 , S·奥米德萨菲伊 , K·索曼荪达拉姆 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , S·阿加瓦尔 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种方法由机器人基本上同时规划路径并绘制环境的地图。该方法确定地图中的位置的占用水平的均值。该方法还包括确定占用水平的概率分布函数(PDF)。该方法进一步包括基于该PDF来计算成本函数。最后，该方法包括基于成本函数来同时规划路径并绘制环境的地图。
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公开(公告)号：CN108292137A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680070171.9
申请日：2016-11-02
Applicant: 高通股份有限公司
Inventor： A·阿加默汉马蒂 , S·阿加瓦尔 , S·奥米德萨菲伊 , C·洛特 , K·索曼荪达拉姆 , B·F·贝哈巴迪 , S·P·吉布森 , C·M·维任斯基 , G·瑞特玛耶 , S·迪亚兹斯宾多拉
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0251 , G06T7/579 , G06T7/593 , G06T2207/10021 , G06T2207/20076 , H04N13/204
Abstract: 基于批量数据来计算最可能的地图的方法包括在整个要绘制地图的环境中搜集由传感器的位置索引的传感器测量的素材库。该方法还包括在搜集传感器测量的素材库之后，根据传感器测量的素材库和随机传感器模型来确定环境的多个体元中的每个体元的最可能的占用水平。该方法进一步包括基于确定的最可能的占用水平来计算最可能的地图。
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