递归多保真度行为预测
    2.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112823358A

    公开(公告)日:2021-05-18

    申请号:CN201980064953.5

    申请日:2019-10-11

    Abstract: 一种用于预测场景中的智能体的将来动作的方法包括将保真度水平指派给在场景中观察到的智能体。该方法还包括通过遍历该场景来递归地预测该智能体的将来动作。在每个递归级使用不同的前向预测模型。该方法进一步包括基于该智能体的所预测的将来动作来控制自我智能体的动作。

    基于多模态表示的事件定位
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116235220A

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202180065353.8

    申请日:2021-09-30

    Abstract: 一种由人工神经网络(ANN)执行的方法包括在该ANN的第一阶段确定与输入序列相关联的多个模态中的每个模态的第一表示之间的第一互相关。该方法还包括在该ANN的第二阶段确定每个模态的第一关注表示之间的第二互相关。该方法还包括基于第二互相关、每个模态的第一关注表示和每个模态的第一表示来生成级联特征表示。该方法进一步包括从级联特征表示确定背景动作集合和前景动作集合之间的概率分布。该方法还进一步包括基于该概率分布来定位输入序列中的动作。

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