公开(公告)号：CN108349491B

公开(公告)日：2021-04-27

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN108349491A

公开(公告)日：2018-07-31

申请号：CN201680050081.3

申请日：2016-11-09

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 礒本和典 ,  远部周作 ,  大村博志 ,  小岛浩一 ,  有永刚

IPC: B60W30/12

CPC classification number: B60W30/12

Abstract: 车道维持控制装置由摄像头(4)检测行驶车道(21)的车道宽度(H1)而进行车道维持控制，以免偏离车道宽度(H1)。当通过摄像头(4)检测到行驶车道(21)逐渐扩大(以车道宽度(H2)为例，H2＞H1)时，车道维持控制装置以方向指示器没有被操作为条件，继续进行车道维持控制。

公开(公告)号：CN107082062B

公开(公告)日：2019-10-18

申请号：CN201710052530.4

申请日：2017-01-22

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 森谷贵行 ,  山下丈晴 ,  小岛浩一

IPC: B60T7/12

Abstract: 一种车辆的控制装置，在右转或左转的情况下避免自车辆与横穿者碰撞以及自车辆与对向车辆碰撞。作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。

公开(公告)号：CN107082062A

公开(公告)日：2017-08-22

申请号：CN201710052530.4

申请日：2017-01-22

Applicant: 马自达汽车株式会社

Inventor： 森谷贵行 ,  山下丈晴 ,  小岛浩一

IPC: B60T7/12

Abstract: 一种车辆的控制装置，在右转或左转的情况下避免自车辆与横穿者碰撞以及自车辆与对向车辆碰撞。作为车辆的控制装置的ECU(20)为，在自车辆(V1)在交叉路口横穿对向车道(R2)右转时，检测横穿在自车辆(V1)通过右转而进入的道路(R3)上存在于交叉路口附近的人行横道(CW)的横穿者(P)的存在，对检测到的横穿者(P)所横穿的人行横道(CW)与对向车道(R2)之间的人行横道近前空间(SP)的大小进行检测，在进行对自车辆(V1)进行制动的控制(自动制动)以便至少避免自车辆(V1)与横穿者(P)碰撞的情况下，基于检测到的人行横道近前空间(SP)的大小使进行对自车辆(V1)进行制动的控制的定时变化。