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公开(公告)号：CN107966461B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155279.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。
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公开(公告)号：CN107782753B
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN201710851912.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明涉及射线检测技术领域，具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法，装置包括透照架与导管透照固定销，检测方法包括以下步骤：步骤1：固定待测导管；步骤2：进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测，与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管，缩短了检测周期，使检测效率显著提高，且检测结果准确、灵敏度高，极大地提高了射线检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN108020567A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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公开(公告)号：CN104359974A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410682977.6
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置及方法。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本发明能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。
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公开(公告)号：CN108020567B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711155277.1
申请日：2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种贮箱环缝X射线自动化检测系统，包括伸缩臂(1)、位姿自动补偿机构(2)、Y向移动组件(3)、全向运输装置(4)、配电柜(5)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)，用于对待测贮箱中的贮箱环缝进行射线全面检测，通过Y向移动组件(3)、X向移动组件(6)、C轴回转组件(7)、Z向移动组件(8)的位置适配与伸缩臂(1)的前后伸出回缩实现将位姿自动补偿机构(2)在待测贮箱内部对贮箱环缝的监测，该检测系统克服了现有技术中需要人工检测的问题，安全程度高，自动化程度高，安全隐患低。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107782753A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201710851912.3
申请日：2017-09-19
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/18
Abstract: 本发明涉及射线检测技术领域，具体公开了一种小直径导管批量射线检测装置及方法，装置包括透照架与导管透照固定销，检测方法包括以下步骤：步骤1：固定待测导管；步骤2：进行周向检测。采用本发明装置及方法进行检测，与常规方法相比在更短的时间内可以检测更多的导管，缩短了检测周期，使检测效率显著提高，且检测结果准确、灵敏度高，极大地提高了射线检测的可靠性。
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公开(公告)号：CN104422734A
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201310382805.2
申请日：2013-08-29
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/28
Abstract: 本发明属于超声相控阵检测技术，具体公开了适用于超声相控阵探头的自适应曲率密封耦合楔块，包括楔块主体和支撑框，楔块主体中设有贯通上下表面的充液腔，充液腔的上端面设有限位台，楔块主体上设有使充液腔与外界相通的进液排气通道，支撑框的内表面为充液腔的内壁的延伸；所述压板套在支撑框的外部，在压板和楔块主体之间设有完整的密封层。提供了一种全新的耦合方式，探头发射超声波通过冲液腔内的液体传播到密封层，通过穿透密封层将超声波传播至检测对象，使得需要全部液浸法检测的大型曲面工件可以通过密封楔块实现局部液浸检测，降低了对多轴自动化、大检测范围等设备能力的要求。
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公开(公告)号：CN107966461A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711155279.0
申请日：2017-11-20
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N23/04
Abstract: 一种双全回转检测机头位姿自动补偿机构及探测方法，包括一级驱动电机(1)、二级驱动电机(2)、固接法兰(3)、一级驱动臂(4)、二级驱动臂(5)、驱动端盖(6)、承托机构(7)、防护距离传感器(8)、夹持机构(9)、检测机头(10)，用于克服现有技术中测量焊缝缺乏精确的定位手段，检测稳定性及人工检测重复操作风险高等问题，在全自动检测机构的基础上能够对焊缝进行全面探照，安全隐患低，操作简便，稳定性高，精度高。
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公开(公告)号：CN204228664U
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201420713794.1
申请日：2014-11-24
Applicant: 首都航天机械公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01N29/04 , G01N29/265
Abstract: 该技术属自动化检测领域，具体涉及一种贮箱搅拌摩擦焊缝在位自动化检测装置。包括连接杆、转动轴、销钉、滑块连接片、弹簧、滑块、连接架、滑槽、探头架、探头，所述连接杆为圆柱型，其右端与焊机连接，左端通过销钉与转动轴连接，松开销钉可实现连接杆相对于转动轴的转动；转动轴左侧与滑块连接片连接，滑块连接片与滑块连接，而滑块安装在连接架的滑槽中，且可在滑槽中上下滑动；弹簧上端通过挂钩连接在连接架上，下端通过挂钩连接在滑块上，连接架与探头架连接，探头架为一个加紧结构，探头连接在探头架的加紧结构之中。本实用新型能够保持检测过程中所需的压力，并且能够在曲面工件上灵活、自动调整探头角度。
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公开(公告)号：CN109976277B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910246641.8
申请日：2019-03-29
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 王淑炜 , 黄晨 , 王之平 , 刘巧珍 , 白冰 , 赵心欣 , 卢頔 , 程堂明 , 马忠辉 , 张宏德 , 王晓林 , 邱玉钦 , 司群英 , 程大林 , 张鹭 , 田玉蓉 , 任京涛
IPC: G05B19/418
Abstract: 一种基于通信协议的动态可重构的通用型地面测控设备及其信号输入和输出控制方法，通过通用化、智能化、小型化设计，使其具备结构简单构型统一，兼容性及可维修性高的特点，可实现模块级至单机级的动态重构，便于功能扩展以及维修更换，以满足不同阶段以及不同工况的测试需求，提高设备通用性和型号兼容性，提高航天地面测试效率和任务可靠性，通过对测控需求以及测控资源的整合，对测控设备进行通用化、小型化、模块化设计，实现以功能需求为导向的设备组合化构型，满足快速维修更换的使用要求；综合应用背板总线技术，满足模块级至单机级的级联扩展以及不同阶段以及不同工况的测试需求，同时采用独立总线对板卡状态进行健康监测，提高测控设备的智能化水平和健康管理水平。
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